[发明专利]磁性角度检测器

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过磁通密度的变化来检测被检测体的旋转角度的磁性角度检测器。

背景技术

以往，为了测量电动机的输出轴的角度而使用磁性角度检测器。例如日本特开平08-122011号公报中公开了一种在环型的磁性体的周面上配置有检测元件的检测器。

图11A是表示某时刻的磁性角度检测器及其输出的图。如图11A所示，磁性角度检测器100包括被配置成能够绕旋转轴O(未图示)旋转的齿轮形状的被检测体200。在被检测体200的周面上以规定的间距形成有多个凹凸部。而且，在内部包含磁体390和磁检测部340的检测体300被配置成面对被检测体200的周面。

并且，如图11A所示，磁检测部340包括两个磁检测元件310、320。这两个磁检测元件310、320被定位于磁体390与被检测体200之间。而且，对两个磁检测元件310、320施加电压Vcc。

图11B是从图11A起规定时间后的与图11A同样的图，图11C是从图11B起规定时间后的与图11A同样的图。根据图11A～图11C可知，由于在被检测体200的周面上形成有多个凹凸部，因此当被检测体200绕旋转轴O(未图示)旋转时，磁体390与被检测体200之间的磁通密度发生变化。磁检测元件310、320将这种磁通密度的变化作为输出信号来输出，由此，磁性角度检测器100能够检测被检测体200的旋转角度位置。

在此，磁检测部340的磁检测元件310、320构成为与被检测体200的特定间距的多个凹凸部相匹配。换言之，磁检测部340对于具备间距的尺寸不同的多个凹凸部的其它被检测体是无法使用的。

因此，在要求使用其它被检测体的情况下，需要准备搭载有与其它被检测体的间距相匹配的磁检测元件的其它检测体。也就是说，需要与被检测体的多个凹凸部的间距的种类相应地制作和准备与这种间距相匹配的检测体。在这种情况下，使制造工时增加，而且部件管理也变得复杂。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种具备即使在被检测体的凹凸部的间距不同的情况下也能够使用的检测体的磁性角度检测器。

发明内容

为了达到前述的目的，根据第一方式，提供一种磁性角度检测器，该磁性角度检测器具备：被检测体，其在该被检测体的外周面上以规定的间距形成有多个凹凸部；以及检测体，其被配置成面对上述被检测体的外周面，其中，上述检测体是多面体，在该多面体中的一个平面上配置有与不同的被检测体相匹配的至少两个磁检测部，上述至少两个磁检测部被配置成相对于上述检测体的任意的轴线而旋转对称。

根据第二发明，在第一发明中，在上述检测体的侧面上形成有孔或突起，在设置上述检测体的设置场所形成有与上述孔或突起对应的突起或孔。

根据第三方式，提供一种磁性角度检测器，该磁性角度检测器具备：被检测体，其在该被检测体的外周面上以规定的间距形成有多个凹凸部；以及检测体，其被配置成面对上述被检测体的外周面，其中，上述检测体是多面体，在该多面体中的一个平面上配置有与不同的被检测体相匹配的至少两个磁检测部，上述至少两个磁检测部分别被配置于从上述平面的与该至少两个磁检测部分别对应的缘部等距离的位置。

根据第四发明，在第三发明中，在上述检测体的侧面上形成有孔或突起，在设置上述检测体的设置场所形成有与上述孔或突起对应的突起或孔。

本发明的这些目的、特征及优点以及其它目的、特征及优点通过参照附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明会变得更明确。

附图说明

图1是基于本发明的磁性角度检测器的立体图。

图2是本发明的第一实施方式中的检测体的放大图。

图3A是表示第一实施方式中的磁性角度检测器的第一应用例的局部放大图。

图3B是表示第一实施方式中的磁性角度检测器的第二应用例的局部放大图。

图4A是表示第一实施方式中的磁性角度检测器的第三应用例的局部放大图。

图4B是表示第一实施方式中的磁性角度检测器的第四应用例的局部放大图。

图5A是第一实施方式中的其它检测体的放大图。

图5B是第一实施方式中的又一检测体的放大图。

图5C是第一实施方式中的另一检测体的放大图。

图6是本发明的第二实施方式中的检测体的放大图。

图7A是表示第二实施方式中的磁性角度检测器的第一应用例的局部放大图。

图7B是表示第二实施方式中的磁性角度检测器的第二应用例的局部放大图。