[发明专利]地面清洁机器人系统及智能家电系统

权利要求书

1.一种智能家电系统，其特征是：它包括地面清洁机器人系统以及具有语音识别模块的家电设备；所述的地面清洁机器人系统，包括：

地面清洁机器人,所述的地面清洁机器人具有一个能够在地面上移动以及转动的机器人本体，所述的机器人本体包括外壳体、设置在所述的外壳体上的摄像头单元和语音播放单元，所述的机器人本体上还具有无线网络通信单元、控制机器人本体动作的主控单元；

便携式远程操作装置，其与所述的主控单元通过所述的无线网络通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向所述的机器人本体发送操作命令的信息发送单元，所述的摄像头单元能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给所述的便携式远程操作装置，所述的语音播放单元通过所述的便携式远程操作装置实现语音指令播放，所述的信息发送单元具有一个至少部分呈现在显示屏上的操作界面，所述的操作界面包括若干个用于控制所述机器人本体动作的命令键，若干所述的命令键包括用于控制机器人本体执行移动和/或转动指令的机器人移动控制键；

所述的家电设备上具有语音识别模块和示教数据存储模块，所述的语音识别模块用于采集并识别所述的机器人本体播放的语音指令，所述的存储模块存储有与各语音指令相对应的多个示教数据，多个所述的示教数据包含用于控制所述的家电设备执行预定功能的指令信息，所述的家电设备执行与该语音指令相对应的动作。

2.根据权利要求1所述的智能家电系统，其特征在于：所述的便携式远程操作装置具有能够采集语音指令的语音采集单元，所述的语音采集单元采集的语音指令通过所述的信息发送单元传递给所述的主控单元，并通过所述的语音播放单元播放。

3.根据权利要求1所述的智能家电系统，其特征在于：所述的机器人本体上还具有用于存储标准语音命令的存储单元，当所述的主控单元接收到来自所述的便携式远程操作装置的遥控指令信息时，所述的主控单元将与该遥控指令信息相对应的标准语音命令通过所述的语音播放单元播放。

4.根据权利要求3所述的智能家电系统，其特征在于：所述的便携式远程操作装置具有语音识别单元，所述的信息发送单元基于语音识别结果，向所述的主控单元发出相应的指令信息，所述的指令信息包括用于控制机器人本体执行相应动作的动作指令信息和所述的遥控指令信息。

5.根据权利要求3所述的智能家电系统，其特征在于：所述的命令键包括用于控制相应家电设备动作的遥控开关键。

6.根据权利要求1所述的智能家电系统，其特征在于：所述的便携式远程操作装置内存储有机器人本体能够移动区域的全程地图。

7.根据权利要求6所述的智能家电系统，其特征在于：所述的机器人本体上设置有GPS定位单元，所述的显示屏上能够对外呈现所述的全程地图，并且所述的显示屏能够通过所述的GPS实时显示机器人本体在全程地图中的当前位置。

8.根据权利要求6所述的智能家电系统，其特征在于：所述的全程地图与所述的实时图像能够同一时间向用户传达。

9.根据权利要求1所述的智能家电系统，其特征在于：所述的命令键包括用于开启摄像头单元与便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径的摄像启用键。