[发明专利]一种全自动水钻磨抛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种水钻磨抛机，具体涉及一种全自动水钻磨抛机。

背景技术

水钻的用途非常广泛，可以用作饰品、服装、鞋帽的配饰，水钻磨抛机是一种对水钻坯料进行磨削和抛光的设备，经过磨削和抛光的水钻具有钻石般的形状和火彩，是一种比钻石廉价的装饰品。传统的水钻磨抛机每一个工位之间都需要人工用手装卸夹具，效率很低，随着科技的发展又出现了采用机械手夹持夹具的全自动水钻磨抛机，现有的全自动水钻磨抛机一部分是采用圆柱体形状的磨轮和抛光轮，优点是磨削和抛光速度快，夹具的尺寸能够设计的比较长，一个夹具同时能够加工的水钻颗数多，产量高；但是这种磨轮和抛光轮的缺点是，水钻加工出来的每一个刻面都不是标准的平面，是带有一定曲率的曲面，光线不能很好的反射出来，这样的情况就会使水钻的火彩效果大打折扣，降低了产品的品质，同时通过该全自动水钻磨抛机制备的水钻，其一般会生产多个不同规格的产品，进一步降低了产品的品质。

还有一些是采用圆环状的磨盘和抛盘，但是这类设计思路的设备都是采用旋转结构的机械手来传递夹具，效率低；并且由于采用较小直径的磨盘，限制了夹具的长度，所以产量也较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于解决上述技术问题的全自动水钻磨抛机。

本发明具体是这样实现的：

一种全自动水钻磨抛机，包括机架、夹具移送装置及设于机架并相背设置的第一磨抛生产线和第二磨抛生产线，其中两条磨抛生产线的两侧用转动装置连接，所述夹具移送装置固定在机架上，并设于两条磨抛生产线的上方，用于驱动两条磨抛生产线中各工位上夹具固定装置夹持有的夹具进行直线传送；所述的两条磨抛生产线依此均包含有上胶粉工位，至少一个磨削工位、至少一个第一抛光工位以及第二抛光工位，其中，所述磨削工位的磨轮及第一抛光工位的抛轮均设为滚筒结构，所述第二抛光工位的抛盘设为圆环结构，且该抛盘的内径大于其外径的三分之一；所述第一磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一装珠坯工位，所述第二磨抛生产线在上胶粉工位与磨削工位之间设置有一转接配合工位，使得该全自动水钻磨抛机在工作时，上述的两条磨抛生产线依次对珠坯的两侧端面进行磨抛处理。

优选地，所述抛盘的内径大于其外径的二分之一。

优选地，所述滚筒与抛轮的直径均为300mm，所述抛盘的外径为1300mm。

优选地，所述第二抛光工位包括夹具固定装置、第一分度装置、第一进给装置、抛盘转动装置以及升角装置，其中

所述抛盘转动装置包括电机、抛盘轴、抛盘安装座、抛盘、抛盘轴承座和平面轴承，所述抛盘轴承座固定于机架，所述平面轴承设于抛盘轴承座远离地面的一侧，并与抛盘安装座固定连接；所述抛盘轴远离地面的一侧与抛盘固定，并通过轴承限位在抛盘安装座的轴中心线上；所述抛盘轴与电机间用皮带及皮带轮连接；

所述第一进给装置包括第一进给电机、螺杆和升降架，所述螺杆与升降架间用螺纹连接，所述螺杆的一端通过第一进给联轴器与第一进给电机连接，使得该第一进给装置在工作时，所述第一进给电机通过螺杆带动升降架进行上下移动；

所述第一分度装置包括第一分度电机和第一分度联轴器，所述第一分度电机与第一分度联轴器间用皮带连接，所述第一分度联轴器与设于夹具固定装置内夹具上的夹具蜗杆活动连接，使得该第一分度装置在工作时，所述第一分度电机通过第一分度联轴器驱动夹具蜗杆旋转一定角度；

所述升角装置通过调心轴承与夹具固定装置连接，用于调节夹具固定装置内夹具针与抛盘间的接触角度，其包括升角气缸，所述升角气缸的缸体部通过第一自润滑杆端关节轴承固定于升降架，伸缩杆部通过第二自润滑杆端关节轴承与夹具固定装置连接。

优选地，所述第二抛光工位进一步包括抛盘修整装置，所述抛盘修整装置包含有修整电机和磨头，所述磨头固定于修整电机的主轴上，且其向下可与抛盘相抵接。

优选地，所述上胶粉工位包括支撑架、粉盒固定架、粉盒、第一垂直气缸、水平气缸、刮粉板、刮粉板气缸，所述第一垂直气缸的缸体部通过支撑架固定于机架上，伸缩杆部通过第三自润滑杆端关节轴承设于粉盒固定架，用于带动粉盒固定架做垂直于支撑架的滑移；所述水平气缸固定于粉盒的底部且该水平气缸的伸缩杆部与刮粉板连接，用于带动刮粉板做平行于粉盒的移动；所述刮粉板气缸设于粉盒的两侧并与刮粉板连接，用于提供刮粉板向其中一侧倾斜的作用力。