[发明专利]一种用于刷焊道与扩管的一体机

权利要求书

1.一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于包括机架(1)和分别设在机架(1)左、右两侧的焊筒输入轨道(2)和焊筒输出轨道(3)，所述机架(1)上设有可相对机架(1)横向移动的用于将焊筒(4)由前一工位夹持并移动至后一工位的夹持移动装置(5)，所述机架(1)上从左到右依次设有位于夹持移动装置(5)下方的用于将焊筒(4)顶起的升降装置(6)，用于检测焊筒(4)侧壁焊道的焊道检测装置(7)，用于对焊筒(4)内外侧壁上的焊道进行打磨的刷焊道装置(8)和用于将焊筒(4)进行扩管的扩管装置(9)。

2.按权利要求1所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述夹持移动装置(5)包括沿横向固定在机架(1)上的夹持移动导轨(51)和若干个与夹持移动导轨(51)滑动连接的夹持移动滑座(52)，以及用于驱动夹持滑座(52)沿夹持移动导轨(51)滑动的夹持移动驱动机构(50)，相邻两个夹持移动滑座(52)之间固定连接有使各个夹持移动滑座(52)同步移动的联动杆(10)，每个所述夹持移动滑座(52)上固定设有可沿竖直方向伸缩的竖向驱动气缸(53)，所述竖向驱动气缸(53)输出端固定连接有横向驱动气缸(54)，所述横向驱动气缸(54)输出端连接有用于将焊筒(4)抱紧的夹持块(55)。

3.按权利要求2所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述夹持移动驱动机构(50)包括与机架(1)固定连接的支撑座(501)，两支撑座(501)之间转动连接有横移丝杠(502)，所述横移丝杠(502)上配合连接有横移丝母(503)，所述横移丝母(503)与其中一夹持移动滑座(52)固定连接，所述横移丝杠(502)一端连接有用于驱动其转动的使得横移丝母(503)带动夹持移动滑座(52)同步运动的横移驱动马达(504)，所述夹持移动滑座(52)上固定连接有用于与夹持移动导轨(51)滑动配合的滑座连接滑块(56)，所述夹持移动滑座(52)上固定设有导向滑套(57)，所述导向滑套(57)配合连接有竖向导杆(58)，所述竖向导杆(58)下端固定设有导向连接块(59)，所述竖向驱动气缸(53)输出端与导向连接块(59)固定连接，所述横向驱动气缸(54)与导向连接块(59)固定连接。

4.按权利要求1所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述升降装置(6)包括与机架(1)固定连接的升降架(61)，所述升降架(61)沿竖向固定设有升降导轨(62)，所述升降导轨(62)上滑动连接有升降台(63)，所述升降架(61)底部固定设有用于驱动升降台(61)的升降气缸(64)，所述升降台(63)侧边固定设有与升降导轨(62)滑动连接的升降滑块(65)所述升降台(63)底部与升降气缸(64)的输出端连接。

5.按权利要求1所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述焊道检测装置(7)包括检测台(71)，所述检测台(71)上沿竖向转动连接有用于套装并带动焊筒(4)转动的焊道检测转轴(72)，所述焊道检测转轴(72)与焊筒(4)内孔为间隙配合，所述检测台(71)底部设有用于驱动焊道检测转轴(72)转动的焊道检测驱动马达(73)，所述检测台(71)上还设有用于检测焊筒(4)外侧壁上的焊道的检测凸块(74)和用于驱动检测凸块(74)伸出以顶压焊筒(4)外侧壁的顶出机构(75)。

6.按权利要求5所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述顶出机构(75)包括呈U型结构的顶出座(751)和顶出气缸(752)，所述顶出座(751)口部两侧转动连接有顶压导轮(753)，所述检测凸块(74)设在顶出座(751)口部中间，所述顶出座(751)后端固定连接有顶压导杆(757),所述顶出气缸(752)输出端固定连接有与顶压导杆(757)滑动连接的顶压推块(754)，所述顶压导杆(757)与顶压推块(754)之间设有顶压弹簧(755)。

7.按权利要求6所述一种用于刷焊道与扩管的一体机，其特征在于所述顶压推块(754)上固定连接有与顶压导杆(753)滑动连接的顶压滑套(756)，所述检测凸块(74)前端设有弧形顶压尖端(741)。