[发明专利]一种坝顶门机自动对位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动对位装置，尤其涉及针对坝顶门机行走时，可以自动对闸门孔口进行对位的装置。

背景技术

坝顶门机行走系统包括交流变频调速系统和三合一减速器系统两个部分，交流变频调速系统又由自动控制系统和变频器系统构成，三合一减速器系统由减速器和交流变频调速电动机等组成。坝顶门机在实际运行中，门机主要通过抓梁从事各种闸门的起吊工作，一台坝顶门机通常要负责大坝上多个闸门的起吊，一般情况下，门机要准确行走到需要工作的闸门位置，通过位于门槽两侧的地面指挥人员的目测和门机司机预停相配合进行，该对位停车方法存在地面指挥人员的目测判断停车位置不够准确，使门机偏离预定工作位，造成抓梁或闸门因惯性撞击门槽，损坏闸门或大坝混凝土等缺点，如果是起吊泄洪闸门，又碰上恶劣天气或夜晚，处于孔口的地面指挥人员由于视线不好，可能造成延误提门泄洪时间，造成安全隐患。《东北电力技术》2009年第6期P50页公开了一种大坝门机定位停车装置，其构成是由机械式限位开关，再配合相应的限位开关撞块进行控制对位，装置缺点是：对位精度及可靠性差、调试困难、受外部因素影响大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种坝顶门机自动对位装置，解决现有技术中坝顶门机行走自动对位精度不高以及调试困难等问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种坝顶门机自动对位装置，包括直流电源、触摸屏、大车变频器和自动控制系统，所述的直流电源通过电源线分别与自动控制系统、触摸屏和大车变频器的电源端口连接，所述的自动控制系统、司机室触摸屏和大车变频器的通讯端口之间通过通讯总线连接，设置在坝顶门机行走大梁上的大车接近开关与自动控制系统中的开关量输入模块连接，大车绝对值编码器与自动控制系统中的输入信号模块连接。

所述的大车接近开关包括第一减速接近开关、对位接近开关、第二减速接近开关和行程值自动校正接近开关，对位接近开关设在坝顶门机一侧行走大梁外侧中间底部，以对位接近开关为中心，坝顶门机一侧行走大梁两端对称设有第一减速接近开关和第二减速接近开关，行程值自动校正接近开关设在坝顶门机另一侧行走大梁靠近门机停车位一端底部。

所述的设有第一减速接近开关、对位接近开关和第二减速接近开关的坝顶门机一侧行走轨道外侧对应每个闸门孔口设有多个对位感应块，所述的设有行程值自动校正接近开关的坝顶门机一侧行走轨道外侧的停车位对应设有行程值自动校正对位感应块和减速对位感应块。

所述的每个闸门孔口设置的对位感应块为三个，分别设置在每个闸门孔口的两端和中部，中部对位感应块的位置与对位接近开关对应，两端对位感应块的位置分别与第一减速接近开关和第二减速接近开关对应。

所述的直流电源为24V。

所述的通讯总线为Profibus-DP通讯总线。

所述的自动控制系统可根据控制程序进行编程和调试。

本发明提供的一种坝顶门机自动对位装置，通过在门机行走大梁上装设接近开关和绝对值编码器，在每个闸门孔两侧轨道旁设置接近开关对位感应块，通过自动控制系统程序处理，实现对坝顶门机行走的自动对位，本装置对位精度高、调试方便，而且具有自动消除行程误差的功能，提高了坝顶门机的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明中对位感应块的安装位置示意图。

图3为本发明中坝顶门机行走大梁侧视示意图。

图4为图3的A向示意图。

图5为图4的B向示意图。