[发明专利]用于操作机动车辆的方法和装置有效
申请号: | 201410491103.2 | 申请日: | 2014-08-02 |
公开(公告)号: | CN104340224B | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·斯蒂芬;乌韦·古森;埃里克·阿尔普曼;克里斯托夫·阿恩特 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人: | 王淑丽 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 操作 机动车辆 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法和装置。尤其是,本发明涉及一种提高现有停车位的利用的机动车辆的操作方法和装置。
背景技术
停车位的准备——尤其在市中心——构成了不断增加的挑战。在特定的繁忙时间,可用的停车位的数目经常是不够的,其中道路使用者找到合适的停车位所浪费的时间带来相当大的压力、额外的空气污染和能量与燃料的消耗。另一方面,各自的城市管理只有有限的可用区域作为停车位并且经常承受总是更高的花费来提供新的停车位。
当更严密地考虑市中心的道路时经常可以发现很多位置从未被用作停车位,因为,例如,由于规则和法律而禁止停车。这些包括,例如,形成通向诸如例如私人车库、建筑物的大门、消防通道等场所的入口的位置。通过在这些位置被降低以允许车辆更好的接近的路缘,对于道路使用者这些位置经常是可辨认的。这些的位置在此处和下面被称为入口停车位(EPP)。如果第三个人要在他们的车辆的那里停车,则因此将对其他的道路使用者封锁各自的场所的入口。如果有人停车,例如,在私人车库的入口前,则车库主人就不再能在其中停他的车或从其中移动他的车并且在某些情况下会报警。
DE 10 2009 057 647 A1号专利文献公开了——除其它外——一种用于为至少两辆机动车辆安排等待位置的方法和装置,其中一辆机动车辆带有一界面,该界面用于跟带有另一个对应界面的另一辆机动车辆进行通讯。另外,在各机动车辆中,提供用于自主地操纵机动车辆的单元。对通过界面对例如另一辆机动车辆对在该位置停车或从该位置移走的请求的接收做出反应,随操纵要求的变化执行一种策略,因此作出对停车位的协同优化的贡献。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进现有停车位的使用的机动车辆的操作方法和装置。
该目的通过以下技术方案中所述的方法和装置实现。
一种用于操作机动车辆的方法,该机动车辆带有用于自主地执行一种用于将机动车辆停在一位置或将上述机动车辆从上述位置移走的策略的停车辅助装置,该方法具有如下步骤:
-判定在上述的机动车辆停在指定的位置的状况下机动车辆是否堵塞场所的入口;
-在明显的入口堵塞的情况下,监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口,以及
-在检测到打算使用入口的情况下,从该位置自动地移走机动车辆。
本发明尤其基于有利地使用原则上“被禁止的”用作对于其他道路使用者没有这些被涉及的缺点或损害的停车位的位置或入口停车位(EPP)的概念。如果车辆停在这样的入口停车位附近,则根据本发明的装置从各车辆监控另一辆车辆是否必须使用各自的位置作为入口。如果是这种情况,那么停放的车辆独立地并且自动地执行一种用于将上述的车辆从该位置移走的策略以便清空在入口停车位后面的各个场所的入口。只要另一辆车辆已经通过入口停车位并且不再需要入口,那么停放的车辆就可以再次执行用于在上述的位置停车的自动的策略以便回到其最初的停放位置。
根据一个实施例,该方法也有在另一辆机动车辆将这个位置作为入口的使用结束之后自动地将机动车辆停在该位置的步骤。
根据一个实施例,判定机动车辆是否堵塞场所的入口的步骤包含对机动车辆的周围环境的照相机辅助的或传感器辅助的检测。
根据一个实施例,在明显的入口堵塞的情况下,自动通知机动车辆的所有者。
根据一个实施例,监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口的步骤包含从机动车辆到机动车辆的无线通信。
根据一个实施例,监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口的步骤包含接近该机动车辆的另一辆机动车辆的照相机辅助的或传感器辅助的监控。
此外,本发明还涉及一种用于操作机动车辆的装置,该机动车辆带有用于自主地执行一种用于将机动车辆停在一位置或将上述的机动车辆从上述的位置移走的策略的停车辅助装置,其中该装置配置来执行带有上文描述的特征的方法。
可以在说明书和从属权利要求中找到本发明的进一步改进。
附图说明
以下将基于示例性实施例并参照附图说明本发明,附图中:
图1表示说明在示例性实施例中根据本发明的装置的设计的示意图;
图2表示说明根据本发明的方法或图1中的装置的运作的方法的可行的顺序的流程图;以及
图3-5表示说明根据本发明的方法的实施例的示意图。
具体实施方式
在以下实施例中参照图1中的示意概图和图2中的流程图说明了根据本发明的装置的设计和根据本发明的该方法的典型的顺序。
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