[发明专利]一种全自动的上料装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动的上料装置及其方法，属于自动化领域。

背景技术

目前球状的物料，例如鸡蛋、苹果等产品时一般采取人工摆放，采用人工上料需要个人机械性重复操作，枯燥易疲劳，工作效率低下。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自动化效率高的全自动的上料方法和装置。本发明的技术方案是：一种全自动的上料装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上包装机，所述的机架上倾斜的设置有料盘，该料盘通过驱动机构驱动，所述的料盘的底部设置有数个料筒，该料筒的上部与所述的料盘相通，底部与所述的落料板动配合，所述的落料板通过推拉气缸推动，该推拉气缸安装在料盘底部的一侧，在落料板上设置有料筒口径一致的下料孔，相邻两下料孔之间形成间隔区；还包括落料通道组，该落料通道组的上端面形成与料盘相配合的斜面，下端与所述的包装机的包装区相对应，所述的落料通道组由数个落料通道组成，每一落料通道对应一所述的料筒。

所述的驱动机构包括安装在机架上的转轴，在该转轴上安装有被动锥齿轮，电机的转轴上安装有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与被动锥齿轮相互啮合；所述的推拉气缸和电机均与控制器连接。

一种全自动的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将物料放入料盘内，启动电机，料盘在电机的驱动下进行旋转，由于料盘倾斜设置，物料在料盘内上下翻滚，自动落入料筒内，此时落料板的间隔区域料筒的底部相对应，物料不会从储料斗内落下；

(2)、当料盘旋转到料筒与落料通道组的落料通道一一对应后，推拉气缸推动落料板，使落料板的下料孔料筒的底部相对应，料筒内的物料通过落料通道落入进入包装机包装区的位置，完成包装的上料过程。

本发明的优点是：可以实现上料节约人工，自动化效率高，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种状态结构示意图(料盘与落料通道未对齐时)；

图2是本发明的另一种状态结构示意图(料盘与落料通道对齐时)。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1和图2，一种全自动的上料装置，包括机架和安装在机架上包装机7，所述的机架上倾斜的设置有料盘1，该料盘1通过驱动机构驱动，所述的料盘1的底部设置有数个料筒3，该料筒2的上部与所述的料盘1相通，底部与所述的落料板4动配合，所述的落料板4通过推拉气缸2推动，该推拉气缸2安装在料盘1底部的一侧，在落料板4上设置有与料筒口径一致的下料孔，相邻两下料孔之间形成间隔区8；还包括落料通道组，该落料通道组的上端面形成与料盘1相配合的斜面，下端与所述的包装机7的包装区相对应，所述的落料通道组由数个落料通道6组成，每一落料通道6对应一所述的料筒3。

所述的驱动机构包括安装在机架上的转轴9，在该转轴9上安装有被动锥齿轮，电机5的转轴上安装有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮与被动锥齿轮相互啮合；所述的推拉气缸2和电机5均与控制器连接。

本发明的工作原理是即其全自动的上料方法，包括以下步骤：

(1)、将物料放入料盘内，启动电机，料盘在电机的驱动下进行旋转，由于料盘倾斜设置，物料在料盘内上下翻滚，自动落入料筒内，此时落料板的间隔区域料筒的底部相对应，物料不会从储料斗内落下；

(2)、当料盘旋转到料筒与落料通道组的落料通道一一对应后，推拉气缸推动落料板，使落料板的下料孔料筒的底部相对应，料筒内的物料通过落料通道落入进入包装机包装区的位置，完成包装的上料过程。当料筒内的物料落下以后，落料板在推拉气缸的作用下，通过间隔区将物料筒的底端堵住，准备进行下一批物料的上料。