[发明专利]轴承圈自动数控车削生产线

权利要求书

1.轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：包括用于将轴承圈锻造毛胚排列整齐的上料排料单元、用于完成第一套加工工序的第一数控车床、用于完成第二套加工工序的第二数控车床、第一传送带、用于检测加工好的工件的各种参数的自动检测单元、第二传送带、自动装箱单元以及至少一个工业机器人，所述工业机器人从上料排料单元获取毛坯，装在第一数控车床或者第二数控车床上，将完成所有加工工序的零件放到第一传送带上，第一传送带将毛零件传送至自动检测单元，被自动检测单元检测合格的零件经第二传送带传送至自动防锈单元，被自动防锈单元完成防锈工作后的零件经第三传送带传送至自动装箱单元。 

2.根据权利要求1所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所述自动防锈单元包括水平移动单元、竖直移动单元、第一气管、第二气管、旋转气接头、气爪、油池、电机以及传动带；水平移动单元带动竖直移动单元水平移动，所述旋转气接头的固定部分固定于竖直移动单元上，旋转气接头的旋转部分与气爪固定连接，所述油池位于气爪下方，第一气管与位于旋转气接头固定部分的进气口连接，位于旋转气接头旋转部分的出气口通过第二气管与气爪的进气口连接，电机通过传动带带动旋转气接头的旋转部分、气爪以及第二气管一同转动，竖直移动单元带动旋转气接头、气爪、第一气管、第二气管上下运动，竖直移动单元向下运动时，气爪能够伸入油池内。 

3.根据权利要求2所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所述水平移动单元和/或竖直移动单元采用电机、齿轮、齿条的传动方式。 

4.根据权利要求2所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所 述水平移动单元和/或竖直移动单元采用电机、丝杠、螺母的传动方式。 

5.根据权利要求2所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所述水平移动单元和/或竖直移动单元采用气缸的传动方式。 

6.根据权利要求1-5任一所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所述自动检测单元包括用于检测被测件是否合格的分钢仪、控制分钢仪工作的控制系统、用于传送、定位待测件的机械系统。 

7.根据权利要求6所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所述机械系统包括设于工作台上的待测件推送装置以及与待测件推送装置配合使用、用于定位待测件的待测件定位装置，待测件推送装置的一侧设有用于输送待测件的待测件传送带，待测件传送带的上方设有挡板以及用于将待测件推送至待测件推送装置正前方的待测件水平推动装置，工作台上还设有用于安装分钢仪测头的测头架，测头架的后方设有用于将检测完成的工件输送至合格品传送带上的摆动轨道。 

8.根据权利要求7所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所述待测件推送装置的数量为两个，分别设置于工作台的左右两侧，待测件推送装置的正前方均设置有一个待测件定位装置，待测件传送带位于两个待测件推送装置之间，测头架的数量也为两个，安装于待测件推送装置与待测件定位装置之间。 

9.根据权利要求8所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所述待测件推送装置包括左推动气缸、右推动气缸，左推动气缸、右推动气缸的输出轴上分别安装有与待测件相接触的左拨块、右拨块；所述待测件水平推动装置包括两端固定于工作台上的支架，支架的水平臂下方安装有通道选 择气缸，通道选择气缸的输出轴上安装有与待测件相接触的左右推送拨块。 

10.根据权利要求9所述的轴承圈自动数控车削生产线，其特征在于：所述待测件定位装置包括左定气缸、右定位气缸，左定气缸及右定位气缸的输出轴上分别安装有与待测件相接触的左定位拨块、右定位拨块； 

所述摆动轨道包括与与工作台相轴接的工件输送轨道，工件输送轨道的倾斜角度受控于控制系统； 

所述分钢仪主要包括电涡流测头和控制器两部分，采用电涡流无损检测原理，利用不同的导磁性材料、不同的硬度值、材料及零部件的缺陷对磁场的影响不同的效应，通过对比被测件引起的磁场变化与标准件引起的磁场变化来判断被测件是否合格，并输出合格与否信号； 

所述控制系统为PLC自动控制系统或者基于单片机的自动控制系统。