[发明专利]用于控制医疗设备的运动的方法、控制装置以及医疗设备

说明书

本发明涉及一种通过带有触摸敏感的显示器(3)的控制装置(1)控制医疗设备的运动的方法，该方法至少具有如下步骤：选择医疗设备的设备部件，和使所选择的设备部件运动，其中将安全回路闭合，以激活设备部件的运动。此外，本发明涉及用于控制医疗设备的控制装置(1)，该控制装置至少具有触摸敏感的显示器(3)和带有安全回路的紧急制动装置，并且涉及一种医疗设备，该医疗设备具有至少一个设备部件，其中该医疗设备能够以根据本发明的方法通过根据本发明的控制装置(1)被控制。

技术领域

本发明涉及一种通过带有触摸敏感显示器的控制装置控制医疗设备的运动的方法，所述方法具有至少选择医疗设备的设备部件并且使所选择的设备部件运动的步骤，并且涉及一种用于控制医疗设备的控制装置以及一种医疗设备。

背景技术

在医疗设备、例如X光系统或荧光镜系统中，通常至少一个设备部件围绕至少一个轴线可被电动驱动旋转。可运动的部件的手动控制在此具有重要意义。例如，必须使X光系统的单独的部件、诸如X光检测器或X光辐射器，相对于患者定位为使得能以尽可能好的质量获得患者的特定的身体部分的X光照片。

已经已知用于手动控制设备部件的运动的不同的控制方法，其中现有的解决方法具有目前尚未解决或尚未考虑的问题。

一个问题例如是，在不同的设备中应用一个现有的控制方法，使得在设备更换时或在不熟悉的设备的情况下使用者容易操作。

另外的未解决的问题是可盲操作性的组合，即，使用者不观察控制装置或不视觉接触装置就可操作医疗设备，并且因此立即在设备自身上或在控制装置上得到关于是否执行了运动的直接视觉反馈。

此外，当例如应在现有的设计中加入新的构思和改变时，现有的控制方法很难可匹配。即使在待控制的装置上加入小的改变也可能是很昂贵的。

目前为止，从现有技术中已知对于设备部件的手动控制的如下控制方法：

一个可能性是通过模拟操纵杆的控制。此类操纵杆经常整合在用于远程控制的静止的操作台内。如果使用者在特定的方向上使操纵杆运动，则与操纵杆相关的设备部件也在相应的方向上运动。传统上，操纵杆可沿一个或两个轴线运动。在此，偏转的强度可影响运动，特别是运动执行得多快。操纵杆的偏转越大，则部件运动越快。为操作操纵杆，根据控制的复杂性要求单手或双手进行。

另外的控制方法是使用带有按键的远程操作器。类似于通过操纵杆的控制，在此通过按键映射和针对设备系统的不同的部件和轴线。远程操作器是可携带的、无线式的以单手可操作的远程操作器，这与使用操纵杆的操作不同，在所述操作中，操作通过静止的或仅有限地可移动的例如安装在可移动的台上的操作台实现。

激光远程操作器是另外的控制方法，其中也借助于无线远程操作器控制系统运动。与带有按键的远程操作器的明显的差异在于主要通过远程操作器自身的运动而非通过按下按键来控制运动。

此外，已知基于触摸显示器的医疗设备控制，例如在C形臂系统的情况中。在此，运动、特别是C形臂的精确定位，通过在直接安装在C形臂上的触摸敏感的显示器上的手指运动来控制。在此，在显示器上的手指运动对应于C形臂的运动。例如，通过在显示器上执行的运动的长度可影响运动速度，或可通过显示器的多点触摸，例如使用多个手指的同时多点触摸来实现C形臂的平行移动。

此外，基本上与安全相关的是，各个部件的运动总是仅受控地执行，因为医疗设备的部分地很大并很重的部件的意外的并且不受控的运动具有伤害操作人员和患者的风险。

发明内容

因此，本发明的任务是完成医疗设备的简单的并且灵活的控制方法，以此方法可此外消除由于设备的部件的不受控的或意外的运动导致的伤害风险。

此任务通过独立权利要求的特征解决。本发明的有利扩展是从属权利要求的对象。