[发明专利]鼠标的滚轮模组的取放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，特别是一种鼠标的滚轮模组的取放装置，可配置于鼠标的自动组装生产设备用于取放具有扭转弹簧的滚轮模组。

背景技术

已知的自动化组装设备，通常包含多个沿着产品组装动线配置的自动组装工作站，以及可以沿着产品组装动线移动用以承载产品的载具，利用这些自动组装工作站分别将不同的产品零部件依序地在经过的载具上进行产品的自动组装，为了具备弹性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)的能力以适用于不同型式的产品的自动化组装，常见的一种方法是通过电脑化的工业控制系统以及机械手臂或自动组装机器人的组合，进而实现可以对不同型式的产品进行自动化组装，由于机械手臂或是自动组装机器人通常具备了多关节或是多自由度的活动能力(例如多轴机器人)，因此在更换产品型态时，不需要更换自动组装工作站，就能通过更新的控制程序控制机械手臂或自动组装机器人进行新产品的自动组装，但是这种自动组装设备的成本仍然偏高。

以个人电脑(PC)使用的鼠标为例，由于鼠标的品牌及型式众多，大部份的鼠标零部件也没有统一的规格及尺寸，各家厂商所设计的鼠标外形及各个鼠标零部件(例如鼠标的滚轮模组)的组装方式或结构特征也不完全相同，所以在目前鼠标的生产过程中的最终零部件组装步骤，仍然以人工为主要的组装方式，人工组装的生产方式除了需要雇用大量的人工，产能亦受到人力数量的限制，增加人力虽能提高产能，相对的也会增加生产的成本，相对于其他高单价的电子产品而言，鼠标的单价相对甚低，对于生产成本不易降低而且产能难以提高的鼠标生产厂商而言，如何利用自动化组装设备自动地组装鼠标，进而降低生产成本以及提高产能一直是业界努力的目标之一。

实务上，在实现鼠标的滚轮模组的自动化组装时所要克服的技术问题之一，在于不同型式的鼠标的滚轮模组的构造通常并不相同，已知鼠标的滚轮除了可以滚动之外通常还具有按键的功能，特别是许多滚轮模组还设计有一种扭转弹簧，基于滚轮模组的滚轮在常态很容易因为外力的转动，另一方面扭转弹簧在组装至定位(通常组装于鼠标底座)以前也处于一种可自由活动的状态，因此在利用自动化组装设备取放滚轮模组时，如何准确地夹住滚轮模组并且使其中的滚轮和扭转弹簧维持不动，遂成为需要克服的技术问题之一；除此之外，针对不同型式但是都具有扭转弹簧的滚轮模组而言，如何设计一种低成本并能弹性地更换取放装置的夹具或工具，则是另一个需要克服的问题。

发明内容

本发明的目的之一是提出一种鼠标的滚轮模组的取放装置，用于取放具有扭转弹簧的滚轮模组，其可以准确地夹住滚轮模组并且使其中的滚轮和扭转弹簧维持不动。

为达上述目的，本发明的鼠标的滚轮模组的取放装置，配置于鼠标的自动组装生产设备，用于取放具有一滚轮和一扭转弹簧的滚轮模组，其包括：一夹具和一主驱动器；该夹具包含：一基座、一固定夹爪、一活动夹爪和一爪部驱动器，该基座与该主驱动器连接，该主驱动器带动该基座移动至一取放位置和一待命位置，该固定夹爪藉由一连接件以可拆装的方式装设于该基座，该固定夹爪具有一第一夹持面和一第一夹持沟，该夹具移动至该取放位置时该第一夹持面对应该滚轮模组的该滚轮的一第一侧面，同时该第一夹持沟含住该滚轮模组的该扭转弹簧的一扭转臂，该活动夹爪以可拆装的方式连接于该爪部驱动器，该活动夹爪具有一第二夹持面和一第二夹持沟，该夹具移动至该取放位置时该活动夹爪的该第二夹持面位于该滚轮的该第一侧面的相对一第二侧面；该爪部驱动器装设于该基座，该爪部驱动器和该活动夹爪连接用以带动该活动夹爪移动至一夹紧位置和一释放位置，该活动夹爪移动至该夹紧位置时和该固定夹爪一起夹住该滚轮，同时该第二夹持沟含住该滚轮模组的该扭转弹簧的另一扭转臂。

其中，该主驱动器和该爪部驱动器可为汽压缸、导螺杆和精密滑台其中的任一种。

其中，该主驱动器和该爪部驱动器可为一种双动气压缸。

其中，连接件可为螺栓和插销其中的任一种。

其中，该固定夹爪还可具有一握持部，该握持部在该夹具移动至该取放位置时套住该滚轮的一轮轴。

其中，该活动夹爪可利用一螺栓安装于该爪部驱动器。

其中，还可包括一移动机构用以带动该主驱动器和该夹具在一供料区和一组装平台之间移动。

其中，该移动机构可为机械手臂、XY精密滑台和导螺杆机构其中的任一种。