[发明专利]一种全自动筛分、运送危险药剂设备

说明书

技术领域

　　本发明涉及的是火工药剂筛分输送装置，尤其是一种筛分及运送危险药剂的设备。

背景技术

　　在现有技术中，公知的技术是，目前的起爆药剂的筛分和运输都是采用人员手工操作，虽然在筛分药剂时采用了隔离操作，但是仍然需要操作人员亲手运送药剂，此种方法使操作人员劳动强度较大，而且危险性很高，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种筛分及运送危险药剂的设备的技术方案，该方案能够有效地控制生产质量、提高生产效率并大大的加强了安全性，而且采用体积计量分药有效地保证了药剂的均分性。

本方案是通过如下技术措施来实现的：

一种筛分及运送危险药剂的设备，包括有:筛分机构和运送机构；筛分机构设置在运送机构的上方；筛分机构包括有支架、筛网、筛药料斗、分药器、接药部件；运送机构包括有送药装置、送药电机和送药轨道；筛网设置在支架上；筛药料斗设置在筛网下方；分药器与筛药料斗的出料端连接；接药部件设置在分药器的下方；送药装置设置在送药轨道上并且送药装置能够在送药轨道上自由滑动；送药装置通过拉绳与送药电机连接。

作为本方案的优选：筛网与拉绳气缸连接；拉绳气缸设置在支架上。

作为本方案的优选：接药部件与升降气缸连接；升降气缸设置在支架上。

作为本方案的优选：接药部件底部设置有插槽；升降气缸设置有与插槽匹配的连接杆。

作为本方案的优选：筛网上设置有防尘罩。

作为本方案的优选：轨道上设置有磁感应开关。

作为本方案的优选：送药装置上设置有限位块。

作为本方案的优选：分药器可根据分药等份的需要设置有4个支管，而且支管的药剂自动堆满后出料实现自动均分。

作为本方案的优选：整体动作过程通过总控室PLC可编程系统自动完成。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中采用筛分机构和运送机构实现了在起爆药生产中药剂的筛分并运送，替代了传统人工操作的操作方式，提高了生产效率，保证了人员安全。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图中，1为防尘罩，2为拉绳气缸，3为筛网，4为筛药料斗，5为分药器，6为升降气缸，7为接药部件，8为送药装置，9为限位块，10为磁感应开关，11为弹簧拉轮，12为送药电机，13为送药拉绳、14为支架、15为连接杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案包括有:筛分机构和运送机构；筛分机构设置在运送机构的上方；筛分机构包括有支架、筛网、筛药料斗、分药器、接药部件；运送机构包括有送药装置、送药电机和送药轨道；筛网设置在支架上；筛药料斗设置在筛网下方；分药器与筛药料斗的出料端连接；接药部件设置在分药器的下方；送药装置设置在送药轨道上并且送药装置能够在送药轨道上自由滑动；送药装置通过拉绳与送药电机连接。筛网与拉绳气缸连接；拉绳气缸设置在支架上。接药部件与升降气缸连接；升降气缸设置在支架上。接药部件底部设置有插槽；升降气缸设置有与插槽匹配的连接杆。筛网上设置有防尘罩。轨道上设置有磁感应开关。送药装置上设置有限位块。

工作原理：①启动升降气缸将接药部件（运药箱）升高至分药器底部同运药箱中药杯底部接触；②由上一工序的机械手将药剂倒入筛网后，启动拉绳气缸带动筛网上下筛药；③待筛药完成后停止拉绳气缸，启动升降气缸让接药部件（运药箱）复位便于药剂顺利落入药杯之中；④启动送药电机正转带动送药拉绳和送药部件运行至下一工序；⑤待送药部件运行直至被磁感应开关感应到之后，停止送药电机；⑥待下一工序的机械手将接药部件（运药箱）取走并将空的接药部件（运药箱）放回后，在启动送药电机反转返回至原位置；⑦然后再重复前面的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。