[发明专利]衬套自动识别上料机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种衬套自动识别上料机。

背景技术

衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低，全自动的焊接机需要自动上料来完成，人工识别焊缝效率非常低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种衬套自动识别上料机，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动识别上料机，该衬套自动识别上料机包括机台面、振动供料盘、直线振动供料器、衬套单体分离机构、衬套焊接缝识别换位机构和衬套上料机构，所述振动供料盘、直线振动供料器、衬套单体分离机构和衬套焊接缝识别换位机构均安装于机台面，衬套焊接缝识别换位机构的侧边设有衬套上料机构，振动供料盘的出料口连接着直线振动供料器，直线振动供料器的出料口连接着衬套单体分离机构，衬套单体分离机构的后侧为衬套焊接缝识别换位机构；

优选的是，所述衬套单体分离机构包括分离本体座、分离转模、转台汽缸、转台汽缸垫板、推料模、推料汽缸和推料汽缸法兰，所述分离本体座中间的圆孔内设有可转动的分离转模，分离转模的槽与分离本体座的“T”形槽相通，分离转模的下端固定于转台汽缸的转台，转台汽缸位于分离本体座下部的通槽内，转台汽缸安装于机台面，转台汽缸与机台面之间设有转台汽缸垫板，分离本体座的“T”形槽内设有推料模，推料模与分离转模的通槽方向一致，推料模连接着推料汽缸的活塞杆，推料汽缸通过推料汽缸法兰固定于分离本体座侧面；

优选的是，所述衬套焊接缝识别换位机构包括侧立板、拉杆、带座轴承、主转轴、次转轴、聚胺酯辊套、选位伺服电机、电机安装架、联轴器、焊缝识别感应器和可调节磁力座，所述两块相互平行的侧立板之间通过四根拉杆连接，侧立板之间设有两个聚胺酯辊套，聚胺酯辊套分别套在主转轴和次转轴上，次转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的两端通过带座轴承固定于侧立板，主转轴的一个端头穿过带座轴承后通过联轴器连接到选位伺服电机的电机轴，选位伺服电机安装于电机安装架，电机安装架固定于侧立板，焊缝识别感应器正对聚胺酯辊套上的衬套，焊缝识别感应器安装于可调节磁力座；

优选的是，所述衬套上料机构包括锥形定位头、复位弹簧、夹爪臂、平夹汽缸、平夹汽缸座、上料转台汽缸、上料转台汽缸连接板、前后导杆汽缸、前后导杆汽缸连接板和升降导杆汽缸，所述平夹汽缸的夹臂上设有夹爪臂，夹爪臂上安装有锥形定位头，锥形定位头的安装杆上套有复位弹簧，平夹汽缸安装于平夹汽缸座，平夹汽缸座连接着上料转台汽缸的上料转台，上料转台汽缸安装于上料转台汽缸连接板，上料转台汽缸连接板固定于前后导杆汽缸的活塞杆法兰板，前后导杆汽缸的本体安装于前后导杆汽缸连接板，前后导杆汽缸连接板固定于升降导杆汽缸的活塞杆法兰板。

本发明的有益效果是：本发明一种衬套自动识别上料机，能够替代人工对等待焊接的衬套焊缝进行位置识别，识别效率高，上料速度快。

附图说明

图1是本发明衬套自动识别上料机的结构示意图；

图2是本发明衬套自动识别上料机的衬套单体分离机构的结构示意图；

图3是本发明衬套自动识别上料机的衬套单体分离机构局部放大图；

图4是本发明衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构的结构示意图；

图5是本发明衬套自动识别上料机的衬套焊接缝识别换位机构局部放大图；

图6是本发明衬套自动识别上料机的衬套上料机构的结构示意图；

图7是本发明衬套自动识别上料机的衬套上料机构局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：