[发明专利]全自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种全自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝是日常生活和工业生产中不可或缺的零部件，其在日常生活和工业生产中的应用非常广泛。例如，电视机、电脑、家具等等。工件上大部分的螺丝都是通过人工来操作安装的，工人如果用手动螺丝刀来安装，那么效率就比较低，如果工人用电动螺丝刀安装，那么效率是得到一定的提升的，但是无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动锁螺丝机，能够替代人工来快速高效率的安装螺丝，且能保证每个螺丝都是在相同扭力的作用下安装到同一深度位置，有效防止滑牙和工件报废。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动锁螺丝机，该全自动锁螺丝机包括机架、主电控箱、控制面板、顶部防护罩、工件进料器、工件换位机构、垂直锁螺丝机构、水平锁螺丝机构和螺丝集中供给器，所述主电控箱安装于机架的下部，机架的顶部设有顶部防护罩，顶部防护罩的前侧面设有控制面板，机架的顶部还设有螺丝集中供给器，机架的工作台面上安装有工件进料器、工件换位机构、垂直锁螺丝机构和水平锁螺丝机构，工件换位机构的左右各设有一个工件进料器，工件换位机构的后侧为垂直锁螺丝机构和水平锁螺丝机构，垂直锁螺丝机构位于水平锁螺丝机构的上方；

优选的是，所述工件进料器包括进料器底板、进料器左侧板、进料器右侧板、进料器前侧连接板、进料器上滑板、进料器导向压条和进料器驱动机构，所述相互平行的进料器左侧板和进料器右侧板分别垂直安装于进料器底板左右两侧，进料器底板前侧边沿设有进料器前侧连接板，进料器前侧连接板的两端分别固定于进料器左侧板和进料器右侧板，进料器左侧板和进料器右侧板的上边沿分别卡接着进料器上滑板，进料器上滑板通过进料器导向压条压紧固定，进料器导向压条通过螺丝固定于进料器左侧板和进料器右侧板的上边沿，进料器底板上安装有进料器驱动机构，进料器驱动机构的进料驱动轴两端通过轴承分别安装于进料器左侧板和进料器右侧板的后部；

优选的是，所述进料器驱动机构还包括进料器驱动电机、进料器电机安装架、进料器电机主动皮带轮、进料器电机皮带、进料器电机从动皮带轮、进料器送料皮带、进料器送料主动皮带轮、进料器送料从动皮带轮和进料器送料从动皮带轮座，所述带减速机的进料器驱动电机安装于进料器电机安装架，进料器电机安装架通过螺丝固定于进料底板，进料器驱动电机的电机轴上安装有进料器电机主动皮带轮，进料器电机主动皮带轮通过进料器电机皮带连接到进料器电机从动皮带轮，进料器电机从动皮带轮安装于进料驱动轴，进料驱动轴上设有四个进料器送料主动皮带轮，进料器送料主动皮带轮上均套有进料器送料皮带，进料器送料皮带各套接一个进料器送料从动皮带轮，两个进料器送料从动皮带轮分别安装于进料器左侧板和进料器右侧板的前部内侧，其余两个进料器送料从动皮带轮安装于进料器送料从动皮带轮座上端的两侧，进料器送料从动皮带轮座固定于进料器底板的前部，进料器送料从动皮带轮座位于进料器左侧板和进料器右侧板之间；所述进料器送料从动皮带轮本体设有内嵌式轴承；所述送料器驱动轴为两段式并通过同心连接套连接固定；

优选的是，所述工件换位机构包括伺服换位驱动机构、锁闭提放装置、双工件位架和工件进出驱动机构，所述双工件位架安装于伺服换位驱动机构的换位平板，双工件位架的右侧面上安装有锁闭提放装置，双工件位架的每个工件位底部各安装有一个工件进出驱动机构；所述双工件位架包括三个相互平行的“L”形侧板安装于换位平板的正面，各个“L”形侧板的上边沿均设有皮带压条；

优选的是，所述伺服换位驱动机构还包括带矩形孔的换位底板、换位滑轨、换位滑块、换位丝杆、换位丝杆固定座、换位丝杆螺母、换位丝杆联轴器、换位电机、换位电机安装板和换位丝杆螺母安装块，所述带矩形孔的换位底板安装于工作台面背面，带矩形孔的换位底板上安装有两根相互平行的换位滑轨，换位滑轨各设有两个换位滑块，换位平板安装于换位滑块上，换位平板的背面安装有换位丝杆螺母安装块，换位丝杆螺母安装块内安装有换位丝杆螺母，换位丝杆螺母套接在换位丝杆上，换位丝杆的两端通过换位丝杆固定座固定于带矩形孔的换位底板的背面，换位丝杆平行于换位滑轨，换位丝杆的一端通过换位丝杆联轴器连接着换位电机的电机轴，换位电机安装于换位电机安装板，换位电机安装板固定于带矩形孔的换位底板侧面；