[发明专利]一种用于小盒子的糊盒机

权利要求书

1.一种用于小盒子的糊盒机，它包括一工作台面，其特征在于所述的工作台面（1）上安装有一内叠放有多个内盒体的垂直状置放架（3），在该置放架（3）一侧边的工作台面（1）上安装有一纵向布置的送坯气缸（2），一抓盒机械手（Ⅰ）被置于置放架（3）的另一侧边并被安装在工作台面（1）上方的上机架（5）中，所述的抓盒机械手（Ⅰ）与上机架（5）上部安装的一横移气缸（8）相连，并在通过该横移气缸（8）的带动下作横向移动，其横向移动的两个终点位置分别为内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位；

在工作平台（1）上的外包装纸下沉包覆位设置有一能使内盒体下落的下沉缺口，该下沉缺口上配置有一下部顶置有一下沉气缸（20）的、可上下移动的下沉滑块（21）,所述抓盒机械手（Ⅰ）与上述机构共同组成了可将外包装纸包覆于内盒体下底面以及进行初次折边的面纸包边机构；

在位于下沉缺口一侧边的工作平台面（1）上安装有一可将位于下沉缺口中的连带有外包装纸的内盒体纵向向前推送的推盒气缸（22），并在工作平台（1）面上的推送方向安装有内盒体推送导轨（23），而在推盒气缸（22）的推送前部设置有一在工作台面上形成有下凹槽口的工位成型仓（Ⅱ）；

在所述下凹槽口的下方安装有一端部相连有上升滑块（24）的、可将内盒体向上顶起的上升气缸（25），而在其上方的上机架（5）上安装有一对准所述下凹槽口的下压气缸（26）；位于所述下凹槽口的周边至少设置有多个横向正对着下凹槽口上方的折边气缸（27）和折角气缸（28）；

所述下凹槽口横向侧边的工作平台（1）上面安装有一正对着下凹槽口的出盒气缸（29），下凹槽口的另一横向侧边横向布置有一条连接用于纸盒定型和下盒的定型位（Ⅲ）的出盒槽（30）；

所述横向布置的出盒槽（30）端部设置有由多个气缸组成的对内盒体进行定型和下盒的定型位（Ⅲ）。

2.根据权利要求1所述的用于小盒子的糊盒机，其特征在于所述的上机架（5）为框型机架，由多根横杆（6）和多根竖杆（7）相接而成；

所述的抓盒机械手（Ⅰ）至少包括两根活动立柱（9），在两根活动立柱（9）上面分别套置有上下各一滑块（10），两根活动立柱（9）上面的上下两滑块（10）各通过中间的滑块座（11）相连，两根活动立柱（9）下部通过至少一块固定板（12）相连；所述的两根活动立柱（9）还通过所述的滑块（10）或另设置滑块安置在固定于上机架（5）上的横向导轨（13）上，所述滑块（10）至少通过一连接板（14）相连有横向布置的横移气缸（8），并在所述横移气缸（8）的带动下可以相对上机架（5）作横向移动；

所述滑块座的中间垂直向下安装有一连接于活动立柱（9）下部固定板（12）上，并通过所述固定板（12）带动相连的活动立柱（9）相对滑块（10）作上下移动的上下气缸（15）；所述的固定板（12）上安装有垂直向下的四根立杆作为支架（17），在该支架（17）的下端部安装有四爪气缸（18）以及与四爪气缸（18）相连的、能抓住内盒体的手指爪（19）；

所述下凹槽口的纵向两侧边上分别还安装有用于抓住内盒体两侧的手指夹（31）；

所述定型位（Ⅲ）包括一设置在出盒槽（30）端部一外侧纵向位置上的送盒气缸（32），另一外侧设置有用于内盒体定位的角形框（33），在该角形框（33）的另两无框边上分别对应于角形框的框边安装有定型气缸（34），在其中一角形框（33）的框条上安装有垂直于框条的下盒气缸（35）。

3.根据权利要求2所述的用于小盒子的糊盒机，其特征在于所述的所述的横向导轨（13）上下左右各平行设置有四条，上下两条横向导轨（13）的两侧各相接有导轨连接板（16）；抓盒机械手（Ⅰ）下方的内盒体抓取位与前方置放架（3）下方之间的工作平台面上设置方便于内盒体移送的移送导轨（4）。