[发明专利]全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，其特征在于：该全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构包括门式左右移动机构、前后移动升降机构和垂直式自动上料锁螺丝装置，所述门式左右移动机构的左右滑台板通过“L”形连接板安装有前后移动升降机构，前后移动升降机构的升降滑板上安装有垂直式自动上料锁螺丝装置。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，其特征在于：所述门式左右移动机构还包括左右移动电机、单轴伺服驱动滑轨、铝合金立柱和加强连接角板，所述左右移动电机安装于单轴伺服驱动滑轨的端部，单轴伺服驱动滑轨的底部两端分别连接着一个铝合金立柱，铝合金立柱的下端侧面通过螺丝安装有加强连接角板，加强连接角板通过螺丝固定于工作台面，单轴伺服驱动滑轨的左右滑台板上安装有“L”形连接板；

根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，其特征在于：所述前后移动升降机构还包括加强筋三角底板、前后单轴伺服驱动滑轨、电缆拖链、电缆拖链槽板、前后移动电机、升降单轴伺服驱动滑轨、升降电机和加强筋三角连接板，所述前后单轴伺服驱动滑轨的端部安装有前后移动电机，前后单轴伺服驱动滑轨安装于加强筋三角底板，加强筋三角底板连接着“L”形连接板，前后单轴伺服驱动滑轨的前后滑台板上安装有加强筋三角连接板，加强筋三角连接板上安装有垂直方向的升降单轴伺服驱动滑轨，升降单轴伺服驱动滑轨的上端安装有升降电机；

根据权利要求1所述的全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，其特征在于：所述垂直式自动上料锁螺丝装置包括垂直式自动上料底座、垂直式自动上料定位块、气动上下运动滑台、电动螺丝批、电动螺丝批安装架、电动螺丝批连接杆、自动上料螺丝批头和自动上料螺丝批头安装板，所述垂直式自动上料底座背面上部设有垂直式自动上料定位块，垂直式自动上料底座正面设有气动上下运动滑台，气动上下运动滑台上设有电动螺丝批安装架，电动螺丝批安装架上安装有电动螺丝批，电动螺丝批旋转头通过电动螺丝批连接杆连接到自动上料螺丝批头，自动上料螺丝批头通过自动上料螺丝批头安装板固定于垂直式自动上料底座。