[发明专利]激光填丝焊的送丝方法

说明书

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，尤其涉及一种焊丝推送方法。

背景技术

激光焊接具有能量集中、焊接变形小、焊缝质量优良、生产效率高等优点，近年来随着各行业对焊接质量的越来越高要求，激光焊接技术在汽车，航空，航天，船舶，核电等领域逐渐得到广泛应用或者其研究的热点。

但激光自熔焊有几个主要的缺点：①熔焊的焊接接头的化学成份完全取决于母材，性能不能按要求进行调整。②激光熔焊对接头间隙的要求非常严格，自熔焊所允许的间隙量最大不超过板厚的10％，尤其在薄板焊接时，要保证这样的间隙就非常困难。这无疑大大增加了焊接工件的加工和装配难度，不利于激光焊接在工业生产中推广应用。

激光填丝焊不但具有激光熔焊的高能量，焊接质量好，变形小等优点，还提高了焊接时的间隙裕度，增加了激光焊的“搭桥”能力，降低了工件的加工和装配难度，减少焊接缺陷，改善焊缝成形，改善接头的化学成分，提高接头性能，增加了焊接工艺的灵活性，是一种非常有前途的焊接方法。但现有的填丝焊系统在送丝时都是由焊丝盘出口处的矫直机矫直后按照预设参数输送，当输送的距离较长，焊丝在长距离滑道到前行时，容易出现弯曲或震荡，因此这种送丝方式在进行长距离送丝时稳定性较差，影响了焊接质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种激光填丝焊的送丝方法，该方法在送丝过程的末端通过拉丝并在焊丝的通道上利用滚轮夹送还是，使焊丝在推送过程中能够始终保持稳定；拉丝与推丝由同一控制器同步控制，与激光头的动作精确配合，能够改善焊缝成形，减少焊接缺陷，提高接头性能，提高了激光焊接工艺的适应性，保证了焊接过程的稳定性和一致性。

本发明是这样实现的：一种激光填丝焊的送丝方法，焊丝出焊丝盘后，具体的送丝流程为，在接近焊枪的位置设置一拉丝机，焊丝首先经过矫直，矫直后由推丝机推送焊丝，最后由拉丝机拉丝后将焊丝送入熔池，在焊丝盘与拉丝机之间的焊丝滑道上采用滚轮夹送焊丝。

所述的滚轮为无动力被动轮。

所述的拉丝机与推丝机同步动作。

所述的推丝机为两轮驱动四轮送丝机。

所述的拉丝机由伺服电机驱动。

所述熔池上方设置有摄像头，控制器根据摄像头采集的信号控制拉丝机与推丝机的动作，实现与激光焊接流程的同步配合。

本发明激光填丝焊的送丝方法在送丝过程的末端通过拉丝并在焊丝的通道上利用滚轮夹送还是，使焊丝在推送过程中能够始终保持稳定；拉丝与推丝由同一控制器同步控制，与激光头的动作精确配合，能够改善焊缝成形，减少焊接缺陷，提高接头性能，提高了激光焊接工艺的适应性，保证了焊接过程的稳定性和一致性。

附图说明

图1为本发明激光填丝焊的送丝方法的系统流程框图。

图中：1焊丝、2焊丝盘、3矫直机、4推丝机、5拉丝机、6熔池、7激光、8摄像头、9工业控制计算机。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1所示，一种激光填丝焊的送丝方法，在焊丝1从焊丝盘2拉出后，具体的送丝流程为，在接近焊枪的位置设置一拉丝机5，焊丝1首先经过矫直机3的矫直，矫直后由推丝机4推送焊丝1，最后由拉丝机5拉丝后将焊丝1送入熔池6，在焊丝盘2与拉丝机5之间的焊丝滑道上采用滚轮夹送焊丝。

本方法中，滚轮的作用主要为防止软性的焊丝1在长距离的推送过程中出现弯曲或振颤，影响焊丝推送的稳定性，因此滚轮本身无需设置动力，只需要尽量减小摩擦力即可，滚轮为无动力被动轮。

本发明中的所述的拉丝机5与推丝机4同步动作，为了能够满足这一控制要求，在本实施例中，所述的推丝机4为两轮驱动四轮送丝机，所述的拉丝机5由伺服电机驱动。

为了实现对整个焊丝推送和焊接的自动控制，在焊枪上设置一摄像头8，摄像头8位于熔池6的上方，用摄像头8对熔池6区域进行监控，其视频信号通过工业控制计算机9上的视频采集卡进行实时采集，后分析对比，实现对拉丝机5与推丝机4的动作控制，实现与激光焊接流程的同步配合；具体为当激光7打开时，控制器通过控制板卡发送信号给送丝系统，送丝系统将焊丝送到焊接位置，通过激光的照射或者熔池的加热而使焊丝熔化，实现激光填丝焊。