[发明专利]法兰式套筒的机械加工工作站

权利要求书

1.一种法兰式套筒的机械加工工作站，其特征在于：包括桁架机器人(L)、第一车床(N)、第二机床(P)、转位装置(Q)和接料装置(R)，所述第一车床(N)、转位装置(Q)、第二机床(P)和接料装置(R)由左到右依次设置；

所述桁架机器人(L)包括桁架支撑柱(41)、桁架水平架(42)、第一回转气爪机构(S1)和第二回转气爪机构(S2)，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)分别安装在各自对应的竖直安装架(43)上，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)及竖直安装架(43)在动力驱动下能相对桁架水平架(42)一起左右滑动，且第一、第二回转气爪机构(S1、S2)在各自的动力驱动下能相对自身的竖直安装架(43)上下移动，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)包括回转气缸(44)和两个呈α角布置的第一、第二平行气爪(45、46)，所述回转气缸(44)滑动安装在各自对应的竖直安装架(43)上，回转气缸(44)驱动第一、第二平行气爪(45、46)一起进行回转；

所述转位装置(Q)通过转位装置安装板(47)安装在第一车床(N)与第二机床(P)之间，转位装置(Q)包括工件转臂(48)、平行气缸(49)、齿轮(50)、齿条(51)、转位心轴(52)、齿条滑动导轨(53)和轴承安装座(54)，所述工件转臂(48)的夹持端装有一个平行气爪(12)用于夹持工件，转位心轴(52)的两端通过轴承安装座(54)支承，齿轮(50)套装在转位心轴(52)上，平行气缸(49)带动齿条(51)沿着齿条滑动导轨(53)左右移动，齿条(51)通过齿轮(50)带动转位心轴(52)和工件转臂(48)一起转动；

机械加工工作站是这样工作的：首先，第一回转气爪机构(S1)下降至焊接站的最后一道工位，由第一回转气爪机构(S1)上的第一平行气爪(45)抓取由焊接站水平送出的工件，将工件送至第一车床(N)位置处等待，第一回转气爪机构(S1)的回转气缸(44)进行α角的顺时针回转，使第二平行气爪(46)抓取出第一车床(N)上已加工好的工件，再将第一平行气爪(45)抓取的工件放置到第一车床(N)的加工位，再由回转气缸(44)进行α角的逆时针回转，将第二平行气爪(46)上抓取的工件送入转位装置(Q)，转位装置(Q)将工件从转位心轴(52)的左侧对称地翻转到转位心轴(52)的右侧后，由第二回转气爪机构(S2)将工件送入第二机床(P)进行加工，第二回转气爪机构(S2)的工作过程与第一回转气爪机构(S1)相同，经过第二机床(P)加工后的工件最后经下料轨道(55)滑入接料装置(R)。

2.按照权利要求1所述的法兰式套筒的机械加工工作站，其特征在于：所述回转气缸(44)的回转角度α为90°,第一平行气爪(45)与第二平行气爪(46)的夹角α为90°，所述转位装置(Q)的翻转角度为180°。