[发明专利]一种用于马达生产的装配线

说明书

【技术领域】

本发明涉及装配设备，尤其是一种用于马达生产的装配线。

【背景技术】

在生产组装马达时，其涉及很多工序，马达转子在穿插入马达机座内孔前，先需要在马达转子上装配轴承及其他零件。目前常用的装配方式为人工作业方式，其装配过程中需要搬运马达机座和马达转子，由于马达转子和马达机座其重量较大，搬运不便，作业员长期搬运容易疲劳，发生生产事故，马达的装配质量也受作业人员的影响，质量缺乏一致性，产生次品或不良品，而且该种生产方式的作业环境恶劣，劳动成本高，不利于提高生产效率。

本发明即针对现有技术的不足而研究提出。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种用于马达生产的装配线，马达端盖供放台上放置有马达端盖，马达转子供放台上放置有马达转子，装配机器人将马达转子供放台上的马达转子夹持放置在马达转子平移装置上，先后在马达转子平移装置上完成套装轴承、轴卡和定位销，压装轴承装置将马达转子上的轴承压入至预定位置，在马达装配装置上将装配好的马达转子穿插在马达机座内孔上，并在马达转子两端装上马达端盖，本发明通过利用装配机器人及各个装置上的机构，实现了马达自动装配生产，马达装配质量统一，降低劳动生产成本，提高了生产效率，同时也改善了工人的作业环境，生产具有安全可靠的特点。

为解决上述技术问题，本发明一种用于马达生产的装配线，采用如下技术方案：

本发明一种用于马达生产的装配线，包括：

一装配机器人，可360°旋转，具有视觉识别定位系统，用于抓取马达转子和马达端盖；

一马达端盖供放台,位于所述装配机器人右侧,用于供放马达端盖,以便装配机器人抓取；

一马达转子供放台,位于所述装配机器人右侧，用于供放马达转子,以便装配机器人抓取；

一马达转子平移装置，位于所述装配机器人左侧，用于定位放置马达转子,所述马达转子平移装置上设有零件装配工位，用于向马达转子两端装配定位销、轴承和轴卡；

一压装轴承装置，位于所述装配机器人左侧，用于压装马达转子上的轴承；

一马达装配装置，位于所述装配机器人前方，用于定位放置马达机座，以便装配机器人向马达机座内孔穿插马达转子，以及向马达转子两端安装马达端盖；

一马达机座输送轨道，位于所述装配机器人左前方,所述马达机座输送轨道末端与所述马达装配装置对接，用于输送马达机座至所述马达装配装置上；

一整机输送轨道，位于所述装配机器人右前方，与所述马达机座输送轨道共线，所述整机输送轨道前端与所述马达装配装置对接，用于将完成装配的整机输送至下一工位。

所述马达端盖供放台、马达转子供放台、马达转子平移装置、压装轴承装置和马达装配装置以装配机器人为中心，沿其周向分布。

所述马达转子平移装置包括马达转子平移台，所述马达转子平移台上滑动连接有用于支撑放置马达转子的第一V型座和用于驱动第一V型座滑动的无杆气缸，所述零件装配工位设在马达转子平移台左侧。

所述马达转子平移台上设有V型座导向滑轨，所述第一V型座上固定连接有与V型座导向滑轨滑动连接的V型座导向滑块。

所述压装轴承装置包括压装轴承平台，所述压装轴承平台上设有用于定位放置马达转子的第二V型座，所述第二V型座左、右两侧均设有液压缸，所述液压缸输出端连接有用于将马达转子两端上的轴承压入预定位置的轴承压头。

所述马达装配装置包括用于定位放置马达机座以便装配机器人对其进行装配的装配轨道和与装配轨道相连接的用于将马达机座输送至装配轨道上的过渡搬运轨道，所述过渡搬运轨道左、右两侧分别与马达机座输送轨道和整机输送轨道对接,所述装配轨道和过渡搬运轨道上均转动设有滚轴，所述滚轴两端设有链轮和用于带动链轮转动的滚子链，所述装配轨道和过渡搬运轨道上固定设有输送驱动电机，所述装配轨道和过渡搬运轨道上各有一滚轴上设有从动轮，所述输送驱动电机输出端设有驱动轮，所述驱动轮与从动轮之间设有同步皮带，所述装配轨道左、右两侧设有可上、下升降的用于先、后水平顶出以限制马达转子沿其轴向窜动的升降限位机构。

所述升降限位机构包括升降架，所述升降架可沿竖直方向滑动连接有升降连接板，所述升降架上固定连接有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸输出端与升降连接板连接，所述升降连接板上设有当装配机器人夹持装配马达端盖时以限制马达转子沿其轴向窜动的导杆气缸。

所述升降架沿竖向设有升降滑轨，所述升降连接板上设有与升降滑轨滑动配合的升降滑块。

与现有技术相比，实施本发明具有如下优点：