[发明专利]车辆转向提示方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆转向提示方法及装置。

背景技术

在车辆领域，电动车以其体积小、耗能低的特性，越来越受到人们地关注。然而，由于电动车的体积较小，无法容纳体积较大的转向系统，从而无法自动根据电动车的转向进行提示。因此，当电动车转向时，需要驾驶员手动地打开转向灯等转向提示系统，来提示其他行驶者该电动车的转向，操作比较复杂，并且降低了提示效率。另外，一旦驾驶员忘记打开转向灯，其他行驶者便无法获知该电动车需要转向，可能会出现交通事故。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆转向提示方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆转向提示方法，应用于转向提示装置中，所述方法包括：

检测车辆的第一旋转角度；

当所述第一旋转角度位于角度阈值范围内，确定所述车辆正在转向；

基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，所述转向提示系统包括转向灯、语音播放器和显示屏中的至少一项。

可选地，所述检测车辆的第一旋转角度，包括：

通过角度传感器检测所述车辆的第一旋转角度；或者，

通过扭矩传感器检测所述车辆的旋转扭矩，将所述旋转扭矩转换为第一旋转角度。

可选地，所述检测车辆的第一旋转角度之前，还包括：

当通过角度传感器检测所述车辆的旋转角度时，对所述角度传感器的初始旋转角度进行校准；和/或

当通过扭矩传感器检测所述车辆的旋转角度时，对所述扭矩传感器的初始旋转扭矩进行校准。

可选地，所述基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，包括：

基于所述车辆的转向，向所述车辆发送提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆打开转向提示系统。

可选地，所述触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，包括如下步骤中的至少一项：

根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，根据所述旋转方向，打开所述车辆的转向灯；或，

打开所述车辆的语音播放器，通过所述播放语音播放器播放语音提示信息；或，

根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，打开所述车辆的显示屏，在所述车辆的显示屏上显示所述第一旋转角度和所述旋转方向；或，

根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，打开移动终端的显示屏，在所述移动终端的显示屏上显示所述第一旋转角度和所述旋转方向。

可选地，所述基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向之后，还包括：

继续检测所述车辆的第二旋转角度；

当所述第二旋转角度不位于所述角度阈值范围内，关闭所述转向提示系统。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆转向提示装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测车辆的第一旋转角度；

确定模块，用于当所述第一旋转角度位于角度阈值范围内，确定所述车辆正在转向；

提示模块，用于基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，所述转向提示系统包括转向灯、语音播放器和显示屏中的至少一项。

可选地，所述第一检测模块包括：

第一检测单元，用于通过角度传感器检测所述车辆的第一旋转角度；或者，

第二检测单元，用于通过扭矩传感器检测所述车辆的旋转扭矩，将所述旋转扭矩转换为第一旋转角度。

可选地，所述装置还包括：

第一校准模块，用于当通过角度传感器检测所述车辆的旋转角度时，对所述角度传感器的初始旋转角度进行校准；

第二校准模块，用于当通过扭矩传感器检测所述车辆的旋转角度时，对所述扭矩传感器的初始旋转扭矩进行校准。

可选地，所述提示模块包括：

发送单元，用于基于所述车辆的转向，向所述车辆发送提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆打开转向提示系统。

可选地，所述提示模块包括如下单元中的至少一项：

打开单元，用于根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，根据所述旋转方向，打开所述车辆的转向灯；或，

播放单元，用于打开所述车辆的语音播放器，通过所述播放语音播放器播放语音提示信息；或，