[发明专利]柔性装置及其弯曲检测设备

权利要求书

1.一种柔性装置的弯曲检测设备，该弯曲检测设备包括：

多个天线，所述多个天线被布置成与柔性装置一起弯曲；

弯曲检测单元，其基于所述多个天线的电感或与所述电感相对应的信息来检测所述柔性装置的弯曲，

其中，所述弯曲检测单元基于所述多个天线的自感来检测所述柔性装置的弯曲，或者基于包括从所述多个天线中选出的第一天线和第二天线的组合的两个或更多个天线对的互感来检测所述柔性装置的弯曲。

2.根据权利要求1所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所述多个天线的所述自感来检测所述柔性装置的弯曲，所述多个天线被布置成使得所述多个天线的布置方向互不相同。

3.根据权利要求2所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得所述多个天线的相对于所述柔性装置的中心的布置角互不相同，使得所述多个天线的布置方向互不相同。

4.根据权利要求2所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得在所述柔性装置弯曲之后所述多个天线中的至少一个天线的相对两端变得比所述多个天线中的布置方向与所述至少一个天线的布置方向不同的其余天线的相对两端更加接近。

5.根据权利要求2所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线包括布置在所述柔性装置的横向方向上的至少一个回路天线、布置在所述柔性装置的纵向方向上的至少一个回路天线和布置在所述柔性装置的对角方向上的至少一个回路天线之中的布置方向互不相同的两个或更多个天线。

6.根据权利要求2所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元识别所述柔性装置弯曲之前和之后所述多个天线的自感的变化值，比较识别的所述多个天线的自感的变化值，并且基于比较结果和所述多个天线的所述布置方向来确定所述柔性装置的弯曲方向。

7.根据权利要求6所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所识别的所述多个天线的自感的变化值的大小来确定所述柔性装置的弯曲强度。

8.根据权利要求6所述的弯曲检测设备，其中，在所述柔性装置弯曲之前和之后，所述多个天线中的布置在最对应于所述柔性装置的所述弯曲方向上的天线具有自感的最大变化值。

9.根据权利要求8所述的弯曲检测设备，其中，天线的所述布置方向与所述柔性装置的所述弯曲方向越对应，在所述柔性装置弯曲之后，所述天线的自感减小得越多。

10.根据权利要求1所述的弯曲检测设备，其中，当所述弯曲检测单元基于两个或更多个天线对的互感来检测所述柔性装置的弯曲时，所述多个天线包括布置区域互不相同的三个或更多个天线，使得由选自所述多个天线的第一天线和第二天线的组合形成两个或更多个天线对。

11.根据权利要求10所述的弯曲检测设备，其中，形成所述两个或更多个天线对的所述第一天线到所述第二天线的方向互不相同。

12.根据权利要求10所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线布置在所述柔性装置的由至少一个垂直线或至少一个水平线划分出的区域中。

13.根据权利要求10所述的弯曲检测设备，其中，形成所述两个或更多个天线对的所述第一天线和所述第二天线彼此对称。

14.根据权利要求10所述的弯曲检测设备，其中，所述多个天线被布置成使得在所述柔性装置弯曲之后，所述两个或更多个天线中的形成至少一个天线对的第一天线和第二天线之间的距离的变化大于所述两个或更多个天线中的的形成剩余天线对的第一天线和第二天线之间的距离的变化。

15.根据权利要求10所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元识别所述柔性装置弯曲之前和之后所述两个或更多个天线对的互感的变化值，比较所述两个或更多个天线对的互感的变化值，并且基于比较结果和所述两个或更多个天线对的第一天线到第二天线的方向来确定所述柔性装置的弯曲方向。

16.根据权利要求15所述的弯曲检测设备，其中，所述弯曲检测单元基于所识别的所述两个或更多个天线对的互感的变化值的大小来确定所述柔性装置的弯曲强度。