[发明专利]车辆预警方法、车辆预警装置、终端和行车记录仪

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：

根据接收到的获取命令，使用终端或行车记录仪的摄像装置获取车辆的任一方向的障碍物的图像；

根据所述障碍物的图像的大小和/或变化情况，确定所述障碍物的运动状态参数；

根据所述障碍物的运动状态参数，发出预警信号。

2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，还包括：

根据接收到的所述获取命令，获取所述车辆的行驶速度；以及

根据所述障碍物的图像的大小和/或变化情况及所述车辆的行驶速度，确定所述障碍物的所述运动状态参数。

3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的运动状态参数，发出预警信号，具体包括：

确定所述障碍物的所述运动状态参数是否在预定安全范围内，其中，

当所述运动状态参数不在所述预定安全范围时，发出所述预警信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆预警方法，其特征在于，所述运动状态参数包括以下至少之一或其组合：

所述障碍物与所述车辆的实时距离和/或在预定时间内的平均距离；

所述障碍物与所述车辆的实时相对行驶速度和/或在预定时间内的平均相对行驶速度；

所述障碍物的实时行驶速度和/或在预定时间内的平均行驶速度；

所述障碍物的实时行驶加速度和/或在预定时间内的平均行驶加速度；以及

所述预警信号包括以下至少之一或其组合：

文本信号、图像信号、声音信号。

5.根据权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，还包括：

根据预定比例，将图像展示区域划分为安全区域和非安全区域；以及

检测所述障碍物的图像在所述图像展示区域中的位置，其中，

当检测到所述障碍物的图像位于或部分位于所述非安全区域中时，发出所述预警信号。

6.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：

获取单元，根据接收到的获取命令，使用终端或行车记录仪的摄像装置获取车辆的任一方向的障碍物的图像；

确定单元，根据所述障碍物的图像的大小和/或变化情况，确定所述障碍物的运动状态参数；

预警单元，根据所述障碍物的运动状态参数，发出预警信号。

7.根据权利要求6所述的车辆预警装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

根据接收到的所述获取命令，获取所述车辆的行驶速度；以及

所述确定单元还用于：

根据所述障碍物的图像的大小和/或变化情况及所述车辆的行驶速度，确定所述障碍物的所述运动状态参数。

8.根据权利要求7所述的车辆预警装置，其特征在于，所述预警单元具体用于：

确定所述障碍物的所述运动状态参数是否在预定安全范围内，其中，当所述运动状态参数不在所述预定安全范围时，发出所述预警信号。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的车辆预警装置，其特征在于，所述运动状态参数包括以下至少之一或其组合：

所述障碍物与所述车辆的实时距离和/或在预定时间内的平均距离；

所述障碍物与所述车辆的实时相对行驶速度和/或在预定时间内的平均相对行驶速度；

所述障碍物的实时行驶速度和/或在预定时间内的平均行驶速度；

所述障碍物的实时行驶加速度和/或在预定时间内的平均行驶加速度；以及

所述预警信号包括以下至少之一或其组合：

文本信号、图像信号、声音信号。

10.根据权利要求9所述的车辆预警装置，其特征在于，还包括：

划分单元，根据预定比例，将图像展示区域划分为安全区域和非安全区域；以及

所述预警单元还用于：

检测所述障碍物的图像在所述图像展示区域中的位置，其中，当检测到所述障碍物的图像位于或部分位于所述非安全区域中时，发出所述预警信号。

11.一种终端，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一项所述的车辆预警装置。

12.一种行车记录仪，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一项所述的车辆预警装置。