[发明专利]太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件及其玻璃制品层压件等加工设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种太阳能电池组件及其玻璃制品层压件的自动削边机。

背景技术

目前，太阳能电池组件及其玻璃制品层压后必须对其四周的残留物进行削除，俗称削边工艺。而传统的削边工艺过程是采用人工或六轴机器人或采用直角坐标机器人的方式进行。

人工操作需手持专用刀具进行削边，具有刀具磨损快、工作效率低、危险性大，劳动强度高等缺点。

用六轴机器人进行削边，通常由机器人带动夹具拾取组件，然后在固定的刀具上依次进行四边切削，该方法存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点，且四角易留残物，不易切除。

用直角坐标机器人方式削边，通常由机器人夹持刀具沿组件四边行走切削，切削废料易落于制件上面，需人工清理，此外，四角切除困难，同样存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点 。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种效率高、刀具寿命长、切削废料易于控制、组件边角切除完整、成本低、维护及调整方便、自动化程度高的太阳能电池组件及其玻璃制品层压件的自动削边机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括架体，架体内设有举升传输单元，架体上相应于举升传输单元设置有吸盘组件，其结构要点：架体上方相应于吸盘组件的四周均设置有削边刀单元；所述削边刀单元包括同架体相连的横梁，横梁上通过驱动装置设置有削边刀组件。

作为本发明的一种优选方案，所述削边刀组件包括同驱动装置和横梁相连的移动架，移动架上设置有与所述吸盘组件相对应的切削气缸，切削气缸的伸缩杆上设置有刀片；所述刀片的一侧设置为刀刃，另一侧设置为直棱尖角。

进一步的，所述移动架上相应于刀片的刀刃设置有导料盒。

作为本发明的另一种优选方案，所述刀刃的一侧设置为与竖直方向呈夹角设置；所述横梁向一端倾斜设置。

作为本发明的第三种优选方案，所述架体上设置有挡停装置及归正装置。

本发明的有益效果：1、本发明通过举升传输单元将太阳能电池组件或玻璃制品件由其他辅助设备运至本发明上；通过挡停装置、归正装置将组件位置摆正，然后落到吸盘组件上，由吸盘组件将太阳能电池组件伙玻璃制品固定；并通过削边刀组件对太阳能电池组件进行削边处理；自动化程度高，降低工人劳动强度。

2、本发明为四边同时切削，节拍快、效率高；刀片的刀刃与太阳能电池组件或玻璃制品件成一定角度，刀刃侧面与组件平行的方式进行切削，实现快速切削的同时，利用刀刃背面棱边切除组件四角的粘连废料；倾斜式的横梁结构，增加了刀片切削刃使用长度，延长了刀片的使用寿命；导料盒使切下的废料直接下落易于控制，易于清理。

3、本发明体积小，重量轻，成本低，自动化程度高，日常维护较为方便，维护费用低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的举升传输单元的结构示意图。

图4是本发明举升传输单元的传输架体结构示意图。

图5是本发明长边吸盘组的结构示意图。

图6是本发明短边削边刀单元的结构示意图。

图7是本发明长边削边刀单元的结构示意图。

图8是图7的仰视图。

图9是本发明短边削边刀组件的结构示意图。

图10是本发明长边削边刀组件的结构示意图。

图11是长边横梁支架部件的结构示意图。

图12是本发明连接支架与挡停装置的结构示意图。

图13是本发明刀片的形状示意图。

附图中1为架体、2为插拔销、3为削边定位条、4为削边刀组件、5为吸盘组件、6为削边刀单元、7为横梁、8为归正装置、9为连接支架、10为传输料道、11为挡停装置、12为从动传输轮、13为围栏网、14为导向轴、15为举升气缸、16为 举升架、17为轴承、18为吸盘调整孔、19为传输架、20为吸盘定位板、21为长边吸盘纵向调整导轨、22为短边吸盘调整导轨、23为移动架、24为同步带、25为驱动装置、26为伸缩杆、27为切削气缸、28为缓冲板、29为刀片、30为连接座、31为垫板、32为直棱尖角、33为归正辊、34为刀刃、35为导料盒、36为挡停辊、37为举升传输单元、38为切削单元定位块、39为削边单元导轨。

具体实施方式