[发明专利]用于平衡输入设备的系统和方法

权利要求书

1.一种用于平衡输入设备的系统，所述系统包括：

球形设备(101)，所述球形设备具有外壁(102)和内壁(103)，

所述系统的特征在于，所述系统进一步包括：

内部电路模块(106)，所述内部电路模块容纳内部电路，并定位在所述球形设备(101)的中心并且在所述中心平衡以便保持所述球形设备(101)在平坦表面上静止；

空腔(105)，所述空腔形成于所述外壁(102)与所述内壁(103)之间；

流变流体，所述流变流体安置在所述空腔(105)中，

其中所述流变流体的体积低于所述空腔(105)的体积的50％，并且使得所述流变流体的重量超过所述球形设备(101)在没有所述流变流体的情况下的重量；

其中所述外壁(102)和所述内壁(103)中的至少一个包括流变流体激活装置(108)，所述流变流体激活装置被配置来改变所述流变流体的状态；以及

流变流体激活控制器(307)，所述流变流体激活控制器被配置来响应于预定义条件的出现而控制所述流变流体激活装置(108)，使得所述球形设备(101)可以在自由滚动状态与固定状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述流变流体为电流变流体或磁流变流体。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于在所述电流变流体的情况下，所述激活装置(108)为电极，而在所述磁流变流体的情况下，所述激活装置(108)为线圈。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于在所述内壁(103)和/或所述外壁(102)上每周边存在8个激活装置(108)。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述球形设备(101)包括加速度计(302)，基于所述加速度计的输出，所述流变流体激活控制器(307)将根据所述球形设备(101)的位置确定应启动所述激活装置(108)的哪个子集。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述激活装置(108)被定位成彼此相邻。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述激活装置(108)在其间隔开一段距离。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于基于自所述加速度计(302)的输出确定的加速度矢量，所述流变流体激活控制器(307)确定应启动哪些激活装置(108)以便平衡所述球形设备(101)。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述预定义条件为由操作员手部检测器(306)确定的在所述球形设备(101)上存在操作员手部或没有操作员手部，所述操作员手部检测器被配置来指示操作员是否正握住所述球形设备(101)。

10.一种用于控制权利要求1所述用于平衡输入设备的系统的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

等待(401)由操作员手部检测器(306)进行的操作员手部的检测；

通过命令所述流变流体激活控制器(307)撤销启动所有激活装置(108)来允许(402)所述流变流体在所述空腔(105)内的自由流动；

等待(404)由所述操作员手部检测器(306)进行的没有与所述操作员手部接触的检测；

命令(405)所述流变流体激活控制器(307)启动所选择的激活装置(108)，以使得所述流变流体成为固体。