[发明专利]搜索和跟踪一体的光电探测系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是一种搜索和跟踪一体的光电探测系统。

背景技术

光电(例如红外)探测系统是一种重要的对空目标探测装置，主要包含搜索系统和跟踪系统，用于完成对指定空域的探测。光电探测系统采用被动探测方式，能保持无线电静默，隐密性强且抗电子干扰能力强，在军事中广泛应用。

目前，多数光电探测系统采用一套伺服系统分时完成对目标的搜索和跟踪，或采用两套独立的光电探测系统，一套用于完成对目标的搜索，另一套完成对目标的跟踪。第一种方式在对目标进行跟踪时，不能对警戒空域进行搜索，或者在对警戒空域进行搜索时不能跟踪目标，存在搜索、跟踪不能同时进行的缺点。第二种方式虽然可同时进行搜索和跟踪，但是由于采用两套光电探测系统，存在系统组成复杂、成本高、数据传输和坐标转换复杂等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，能够在单一光电探测系统上同时进行搜索和跟踪，并保证搜索和跟踪互不干扰。

本发明采用的技术方案是：提供一种搜索和跟踪一体的光电探测系统，所述光电探测系统包括底座、跟踪转台、搜索转台、搜索探测组件和跟踪探测组件，所述底座上安装有方位轴，所述搜索转台套装于所述方位轴并绕所述方位轴转动，所述跟踪转台套装于所述方位轴并绕所述方位轴转动，并且所述跟踪转台位于所述搜索转台上方，所述搜索探测组件安装在所述搜索转台上并随所述搜索转台转动，所述跟踪探测组件安装在所述跟踪转台上并随所述跟踪转台转动，并且所述搜索探测组件安装在所述跟踪探测组件的外围，其中，所述搜索探测组件在360°范围内搜索到目标时，将所述目标的角度信息上报，同时持续在当前空域进行搜索，所述跟踪探测组件在预先选定的空域内或在根据所述角度信息确定的空域内捕获并跟踪所述目标。

优选地，所述搜索转台为悬臂结构，所述搜索探测组件包括搜索探测器、搜索俯仰驱动电机和搜索方位驱动电机，所述搜索方位驱动电机位于所述搜索转台上并驱动所述搜索转台绕所述方位轴转动，所述搜索探测器与所述搜索转台的一端转动连接并绕第一方向进行俯仰转动，所述搜索俯仰驱动电机位于所述搜索转台上并驱动所述搜索探测器绕所述第一方向进行俯仰转动，其中，所述第一方向与所述方位轴的轴向垂直。

优选地，所述搜索探测组件还包括搜索俯仰轴角编码器，所述搜索俯仰轴角编码器位于所述搜索转台上并与所述搜索俯仰驱动电机同轴安装，用于设定所述搜索探测器的俯仰角度。

优选地，所述搜索探测组件还包括信号处理器，所述信号处理器固定在所述搜索转台相对所述搜索探测器的一端，用于对所述搜索探测器上报的角度信息进行处理。

优选地，所述搜索转台与所述搜索探测器连接的一端呈U型开口设置，所述搜索探测器位于所述搜索转台的U型开口内，所述搜索俯仰驱动电机和所述搜索俯仰轴角编码器分别位于所述搜索探测器两侧。

优选地，所述搜索转台的两端以所述方位轴为中心对称。

优选地，所述跟踪转台的上部呈U型开口设置，所述跟踪转台的底部套装于所述方位轴，所述跟踪探测组件包括跟踪探测器、跟踪俯仰驱动电机和跟踪方位驱动电机，所述跟踪方位驱动电机位于所述跟踪转台上并驱动所述跟踪转台绕所述方位轴转动，所述跟踪探测器位于所述跟踪转台的U型开口内，与所述跟踪转台转动连接并绕第二方向进行俯仰转动，所述跟踪俯仰驱动电机位于所述跟踪转台上并驱动所述跟踪探测器绕所述第二方向进行俯仰转动，其中，所述第二方向与所述方位轴的轴向垂直。

优选地，所述跟踪探测组件还包括跟踪俯仰轴角编码器，所述跟踪俯仰轴角编码器位于所述跟踪转台上并与所述跟踪俯仰驱动电机同轴安装，用于设定所述跟踪探测器的俯仰角度。

优选地，所述跟踪俯仰驱动电机和所述跟踪俯仰轴角编码器分别位于所述跟踪探测器两侧。

优选地，所述搜索探测器位于所述跟踪探测器的外围。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过将搜索转台和跟踪转台进行方位轴同轴设置，并且搜索转台和跟踪转台相对独立转动，带动搜索探测组件和跟踪探测组件分别进行探测，使得搜索和跟踪同时进行，从而能够在单一光电探测系统上同时进行搜索和跟踪，并保证搜索和跟踪互不干扰，具有组成简单，集成度高、移植性强、自主性强、实时性强、成本低、数据传输速度快和坐标转换简单等优点。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明实施例的搜索和跟踪一体的光电探测系统的立体示意图。