[发明专利]基于智能手机的地图匹配方法

权利要求书

1.一种基于智能手机的地图匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、在智能手机上安装具有数据采集功能的APP；

S2、将智能手机固定在车辆内，开启具有数据采集功能的APP；

S3、驾驶车辆行驶直路和弯道，并人工进行事件标注，获取加速度传感器数据；

S4、获取智能手机坐标系与车辆坐标系的对应关系；

S5、对获取的加速度传感器数据进行校正；

S6、对已标注和校正的加速度传感器数据进行训练分类，得到道路判别模型；

S7、采集实测GPS数据和加速度传感器数据，根据道路判别模型判断道路类别，并结合道路拓扑信息实现地图匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器数据包括车辆行驶切线方向、水平切线方向、以及垂直于水平面向上方向三个方向上的线加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GPS数据包括经度、纬度、海拔高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GPS数据和加速度传感器数据还包括手机系统时间和手机从开始到数据获取的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S6具体为：

采用监督学习方法，训练加速度传感器数据并形成道路判别模型，模型建立完成后，测试数据检验道路判别模型的正确率和鲁棒性。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S6包括：

S61、数据预处理，对数据进行去脏和去噪处理；

S62、特征提取，提取数据的时域特征和频域特征；

S63、采用监督学习方法建立道路判别模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时域特征包括预处理后的加速度值、每个小段里加速度值的均值和方差、整段数据的均值和方差；频域特征包括预处理后的加速度值转换到频域的幅度值、幅度值的均值和方差。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述道路判别模型的道路类别包括左弯道明显、右弯道明显、直路、左弯道不明显、右弯道不明显。