[发明专利]电梯测速方法、系统以及电梯低速启动控制方法

权利要求书

1.一种基于正余弦编码器的电梯测速方法，用于对低速运行的电梯进行实时测速，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、间隔预设时间Δt采样正余弦编码器输出的模拟信号，将当前采样时刻记为t采样时刻，所述模拟信号包括相位相差90°的A信号和B信号；

S2、读取t采样时刻的所述A信号的码值y_<A，t>和所述B信号的码值y_<B，t>，并根据所述码值y_<A，t>和码值y_<B，t>计算t采样时刻的电角度θ_t；

S3、根据t采样时刻的电角度θ_t、前一个t-1采样时刻的电角度θ_t-1计算出t采样时刻对应的预设时间Δt内的电角度增量Δθ_t，并根据电角度增量Δθ_t以及预设时间Δt计算得到当前采样时刻的速度V_t；

S4、如果测速没有结束，则转步骤S1，继续下一个采样时刻的测速。

2.根据权利要求1所述的电梯测速方法，其特征在于，

所述步骤S1中，A信号为正弦波信号，B信号为余弦波信号；

所述步骤S2中，码值y_<A，t>和码值y_<B，t>与t采样时刻的电角度θ_t的关系为：y_<A，t>＝sinθ_t/码值精度，y_<B，t>＝cosθ_t/码值精度。

3.根据权利要求2所述的电梯测速方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：

S20、确定A信号和B信号的码值精度等级；

S21、读取在t采样时刻的所述A信号的码值y_<A，t>和所述B信号的码值y_<B，t>，对所述码值y_<A，t>和码值y_<B，t>进行滤波处理得到码值Y_(A，t)和码值Y_(B，t)；

S22、将码值Y_(A，t)和码值Y_(B，t)进行去零点处理并转换为双极性码值；

S23、根据步骤S22中的双极性码值计算t采样时刻的电角度θ_t，所述电角度θ_t的计算公式为：θ_t＝arctan(Y_(A，t)/Y_(B，t))。