[发明专利]双关节手术器械

权利要求书

1.一种双关节手术器械，包括平行设置的第一杆体(1)和第二杆体(2)，在第一杆体(1)的前端设有固定工作头(3)，在第二杆体(2)的后端设有固定手柄(4)，其特征在于，所述的第一杆体(1)的后端通过第一铰接点(6)铰接有活动手柄(5)，所述的活动手柄(5)通过第二铰接点(7)与第二杆体(2)后端相铰接，所述的第二杆体(2)的前端通过第三铰接点(8)铰接有活动工作头(19)，所述的活动工作头(19)通过第四铰接点(9)与固定工作头(3)后端或第一杆体(1)前端相铰接，所述的固定手柄(4)和活动手柄(5)分别向相反方向倾斜设置，且当活动手柄(5)向固定手柄(4)靠拢时所述的第一杆体(1)和第二杆体(2)轴向相对移动并使活动工作头(19)与固定工作头(3)合拢。

2.根据权利要求1所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的第一杆体(1)和第二杆体(2)之间设有导向限位机构(10)。

3.根据权利要求2所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的导向限位机构(10)包括固定在第一杆体(1)上的销体(11)和开于第二杆体(2)上且轴向延伸的槽体(12)，所述的销体(11)位于槽体(12)中。

4.根据权利要求3所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的槽体(12)为台阶槽，所述的销体(11)上端设有头部(13)，所述的头部(13)下表面与槽体(12)的台阶面滑动接触。

5.根据权利要求3或4所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的槽体(12)的槽口处固定有销盖(14)，所述的销盖(14)的外表面与第二杆体(2)外表面齐平。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的第一铰接点(6)、第二铰接点(7)、第三铰接点(8)和第四铰接点(9)分布在平行四边形的四个角部。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的第一杆体(1)上开有供活动工作头(19)的尾部转动的敞口凹槽(15)，所述的活动工作头(19)的尾部设有限位块(16)且当限位块(16)抵靠在敞口凹槽(15)的端壁上时活动工作头(19)不能继续张开。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的第二杆体(2)上开有供活动手柄(5)尾部转动的第一弧形凹槽(17)且活动手柄(5)通过第二铰接点(7)与第一弧形凹槽槽底相铰接，所述的第一杆体(1)上开有供活动手柄(5)尾部转动的第二弧形凹槽(18)且活动手柄(5)通过第一铰接点(6)与第二弧形凹槽槽底相铰接。

9.根据权利要求8所述的双关节手术器械，其特征在于，所述的第一杆体(1)和第二杆体(2)的侧面与活动手柄(5)尾部的外端面相齐平，所述的第一杆体(1)和第二杆体(2)的侧面与活动工作头(19)尾部的外端面相齐平。