[发明专利]混合动力工程机械

权利要求书

1.一种混合动力工程机械，其特征在于包括：

发动机；

发电电动机，进行发电机作用及电动机作用；

液压泵，通过所述发动机驱动；

液压致动器，以所述液压泵为液压源而工作；

致动器再生部，利用来自所述液压致动器的返回油进行生成致动器再生电力的再生作用；

蓄电装置，能进行充电及释放储存的电力；

充电率检测器，检测所述蓄电装置的充电率；以及

控制部，其中，

所述控制部能够进行如下动作：

利用所述发电电动机的所述发电机作用所生成的电力以及所述致动器再生部的所述再生作用所生成的所述致动器再生电力对所述蓄电装置进行充电；

利用所述蓄电装置储存的电力使所述发电电动机进行电动机作用，以辅助所述发动机；

在所述充电率检测器检测出的所述蓄电装置的充电率成为预先设定的充电率限制值以上时，停止所述发电电动机的发电机作用，并进行限制所述致动器再生部生成致动器再生电力的再生控制，

所述致动器再生部包括：

再生回路，连接于所述液压致动器，以供来自所述液压致动器的返回油流动；

再生马达，设置于所述再生回路，以便利用来自所述液压致动器的返回油而旋转驱动；

流量调整阀，调整在所述再生回路中流动的所述返回油的流量即再生流量；以及

再生发电机，被所述再生马达驱动而生成再生电力，以便进行发电作用，

所述控制部通过所述流量调整阀对所述再生流量的调整来进行所述再生控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力工程机械，其特征在于还包括：

下部行走体；

上部回转体，能回转地搭载在所述下部行走体上；以及

作业用的附属装置，搭载在所述上部回转体上，包含动臂及使所述动臂动作的动臂液压缸，其中，

所述液压致动器包括所述动臂液压缸，

所述再生回路连接于所述动臂液压缸的流出返回油的一侧，以便在所述动臂的降下操作时利用来自所述动臂液压缸的返回油而生成动臂降下再生电力来作为所述致动器再生电力，

所述控制部对所述动臂降下再生电力进行所述再生控制。

3.根据权利要求2所述的混合动力工程机械，其特征在于还包括：

对所述上部回转体进行回转驱动的回转驱动装置，

所述回转驱动装置在回转制动时进行生成回转再生电力的再生作用与对所述上部回转体的回转制动的回转制动作用，利用由所述再生作用生成的所述回转再生电力对所述蓄电装置充电，

在所述回转再生电力与所述动臂降下再生电力两者被充电于所述蓄电装置的回转及动臂降下的复合操作时，所述控制部进行所述再生控制。

4.根据权利要求3所述的混合动力工程机械，其特征在于：

所述控制部根据所述检测出的充电率而求出能对所述蓄电装置充电的容许再生电力，且根据所述容许再生电力与所述回转再生电力而求出能充电的动臂降下再生电力即容许动臂降下再生电力，并进行所述再生控制，以便获得所述容许动臂降下再生电力。