[发明专利]一种球机垂直原点校正方法和装置

权利要求书

1.一种球机垂直原点校正方法，其特征在于，该方法包括：

球机上电后在垂直方向上向负角度方向高速运动过程中，当垂直光中断信号被触发时，转为向负角度方向低速运动直至轻触机械限位部件，所述机械限位部件采用结构开模加工；

在轻触机械限位部件后球机向正角度方向运动，直到垂直光中断信号被触发；

确定球机向正角度方向运动到垂直光中断信号被触发时间段运动的步数，并根据该步数计算运动的角度a；

根据计算出的角度a和球机出厂时配置的从垂直原点到机械限位部件之间所需转动的角度b修正垂直原点的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据步数计算得到的运动角度a保存在球机的记忆载体中。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，触发垂直光中断信号的光中断器固定设置在球机垂直运动方向上的90度与零度间的任意位置，光中断器挡片设置在垂直方向运动的腔体上；或者

触发垂直光中断信号的光中断器设置在垂直方向运动的腔体上，光中断器档片固定设置在球机垂直运动方向上的90度与零度间的任意位置。

4.一种球机垂直原点校正装置，其特征在于，该装置包括：

垂直方向自检模块，用于球机上电后在垂直方向上向负角度方向高速运动过程中，当垂直光中断信号被触发时，转为向负角度方向低速运动直至轻触机械限位部件；且在轻触机械限位部件后球机向正角度方向运动，直到垂直光中断信号被触发，所述机械限位部件采用结构开模加工；

角度确定模块，用于确定球机向正角度方向运动到垂直光中断信号被触发时间段运动的步数，并根据该步数计算运动的角度a；

垂直原点位置修正模块，用于根据计算出的角度a和球机出厂时配置的从垂直原点到机械限位部件之间所需转动的角度b修正垂直原点的位置。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，角度确定模块，进一步用于将计算得到的运动角度a保存在球机的记忆载体中。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，触发垂直光中断信号的光中断器固定设置在球机垂直运动方向上的90度与零度间的任意位置，光中断器挡片设置在垂直方向运动的腔体上；或者

触发垂直光中断信号的光中断器设置在垂直方向运动的腔体上，光中断器档片固定设置在球机垂直运动方向上的90度与零度间的任意位置。