[发明专利]洗衣机及洗衣机的不平衡检测方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

盛水桶；

电机，所述电机通过皮带带动所述盛水桶运转；

吊杆，所述吊杆用于悬吊所述盛水桶；

光电压力传感器，所述光电压力传感器设置在所述吊杆上，所述光电压力传感器根据 所述吊杆的运动生成压力检测数据；

控制装置，所述控制装置分别与所述电机和所述光电压力传感器相连，当所述控制装 置通过驱动所述电机以带动所述盛水桶运转时，所述控制装置实时获取所述光电压力传感 器生成的压力检测数据，并根据所述压力检测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情 况。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制装置用于对预设时间内的获取 的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，当所述最大压力差值大于预设阈 值时，所述控制装置判断所述洗衣机内存在不平衡的情况，其中，所述最大压力差值为所 述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制装置判断所述洗衣机内 存在不平衡的情况时，所述控制装置控制所述电机停止工作。

4.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

存储模块，用于存储所述控制装置在所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。

5.一种洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，所述洗衣机包括盛水桶、通过皮带带 动所述盛水桶运转的电机、用于悬吊所述盛水桶的吊杆，所述不平衡检测方法包括以下步 骤：

根据所述吊杆的运动生成压力检测数据；

当所述电机带动所述盛水桶运转时，实时获取所述压力检测数据，并根据所述压力检 测数据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况。

6.如权利要求5所述的洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，根据所述压力检测数 据判断所述洗衣机内是否存在不平衡的情况具体包括：

对预设时间内的获取的多个所述压力检测数据进行处理以获取最大压力差值，其中， 所述最大压力差值为所述多个压力检测数据中的最大压力数据与最小压力数据之差；

当所述最大压力差值大于预设阈值时，判断所述洗衣机内存在不平衡的情况。

7.如权利要求5或6所述的洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，还包括： 当判断所述洗衣机内存在不平衡的情况时，控制所述电机停止工作。

8.如权利要求6所述的洗衣机的不平衡检测方法，其特征在于，还包括： 存储所述预设时间内获取的多个所述压力检测数据。