[发明专利]用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具及其随夹方法

权利要求书

1.一种用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，包括装夹部、抓取部和机床对接部，所述抓取部设于所述装夹部和所述机床对接部之间；所述抓取部与自动上下料手爪相配合，所述装夹部与叶片相连接。

2.根据权利要求1所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述抓取部设有至少一个抓取沟槽，所述自动上下料手爪与所述抓取沟槽匹配相连。

3.根据权利要求2所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述抓取沟槽为圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述装夹部的第一端与所述抓取部相连接，所述装夹部的第二端设有夹持端，所述夹持端与所述叶片匹配相连。

5.根据权利要求4所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述夹持端为虎钳或者仿形夹具。

6.根据权利要求1所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述机床对接部包括机床接口和角向定位装置，所述角向定位装置设于所述机床接口的端部，所述机床接口和机床工件轴匹配相连，所述角向定位装置和所述机床工件轴端面的相应接口匹配相连。

7.根据权利要求6所述的用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具，其特征在于，所述角向定位装置为销轴、定位键或者菱形销。

8.一种用于叶片加工机床的自动上下料随行夹具的随夹方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

首先通过装夹部将随行夹具和叶片毛坯固定连接，并将固定连接的随行夹具和叶片毛坯装入料仓；自动上下料手爪夹紧抓取部上的抓取沟槽，从料仓中抓取叶片毛坯，并将叶片毛坯送至叶片加工机床，机床对接部的机床接口与机床工件轴相匹配，机床对接部的机床接口端部的角向定位装置与机床工件轴端面的角向定位装置相匹配，通过自动上下料手爪与机床工件轴的配合，实现叶片毛坯的自动夹紧，叶片毛坯的自动上料过程完成；

上料完成后自动上下料手爪离开加工区域，叶片加工机床将叶片毛坯加工至叶片成品后，自动上下料手爪夹紧抓取部的抓取沟槽，机床工件轴自动松开机床接口，自动上下料手爪将固定连接的随行夹具和叶片成品送回料仓，叶片成品的自动下料过程完成；

至此，一个叶片工件的自动上下料循环结束，自动上下料手爪抓取另一个带有叶片毛坯的随行夹具，进行下一个叶片工件的自动上下料过程。