[发明专利]单天线测向方法

权利要求书

1.单天线测向方法，其特征在于本测向方法包括以下步骤：

①天线接收目标发射的信号或者目标反射的其他发射源的信号，经接收机 处理后，将信号电平实时发送到CAN总线上，方位码盘将天线的方位轴角实时 发送到CAN总线上；

②天线测向时，伺服控制器通过CAN总线实时采集天线方位轴快速旋转 380度范围内的采样点，并且每间隔5毫秒存储一次采样点的信息，其中，存储 的采样点的信息包括采样点的序号、方位地理角以及信号电平三个参数，其中， 方位轴角经坐标变换得到方位地理角；

③根据测向频率的波束宽度确定采样点个数N，将N个连续采样点组成的 区间定义为采样点区间，前N个采样点组成第一个采样点区间，每次后移个 采样点再确定下一个采样点区间，以此类推；

④对所有采样点区间内的信号电平求平均值，得出信号电平平均值最大的 采样点区间；

⑤对步骤④中信号电平平均值最大的采样点区间利用冒泡法得出信号电平 最大的采样点，该信号电平最大的采样点的方位地理角为A_max；

⑥以步骤⑤中信号电平最大的采样点为中心，读取两倍波束宽度内的采样 点，总计2N+1个采样点，这些采样点组成待处理的采样点区间；

⑦用最小二乘法处理步骤⑥中待处理的采样区间内的采样点，得出拟合曲 线函数y＝a₀+a₁x+a₂x²，式中，x表示方位地理角，y表示信号电平，a₀、a₁、a₂表示拟合曲线系数；

⑧对步骤⑦中的拟合曲线函数求导，得出信号电平取极大值时对应的方位 地理角，即为测向中心对应的方位地理角，所得的信号电平取极大值时对应的 采样点即为测向中心。

2.根据权利要求1所述的单天线测向方法，其特征在于：步骤①中接收机根据 当前的测向频率实时调整信号电平发送的速率，当测向速率大于12GHz时，信 号电平的速率为800Hz；当测向频率小于12Hz时，信号电平的速率为400Hz。

3.根据权利要求1所述的单天线测向方法，其特征在于：步骤⑦中的拟合曲线 系数a₀、a₁、a₂是由以下方法得到的：利用泰勒展开公式将拟合曲线函数 y＝a₀+a₁x+a₂x²变换为计算简便的y＝a₀+a₁(x-A_max)+a₂(x-A_max)²,再对变换后的曲 线函数进行最小二乘法处理，得出a₀、a₁、a₂。