[发明专利]一种DF37毫米高射炮远程控制系统

权利要求书

1.一种DF37毫米高射炮远程控制系统，包括炮盘和设置在炮盘上的摇架，摇架上设置有供弹机，其特征在于，还包括方向机，方向机包括方向机手轮驱动装置和方向机电机驱动装置，方向机手轮驱动装置包括方向机手轮轴（9-3），方向机手轮轴（9-3）两端分别设置有方向机左手轮（9-1）和方向机右手轮（9-8），方向机手轮轴（9-3）还套设有方向机手轮轴锥齿轮（9-5）；方向机电机驱动装置包括方向电机（7）和上柱筒轴（9-11），方向电机（7）的方向电机轴（9-17）套设有方向机电机轴锥齿轮（9-16），上柱筒轴（9-11）上套设有上柱筒轴后锥齿轮（9-15）和上柱筒轴前锥齿轮（9-13），上柱筒轴前锥齿轮（9-13）和方向机电机轴锥齿轮（9-16）啮合，方向机手轮轴锥齿轮（9-5）和上柱筒轴后锥齿轮（9-15）啮合，方向机手轮轴锥齿轮（9-5）和上柱筒轴后锥齿轮（9-15）均分别与套设在下注筒轴（9-7）上的下柱筒轴锥齿轮（9-6）啮合，下注筒轴（9-7）通过手动变速箱驱动方向机传动齿轮轴（9-29）转动，设置在方向机传动齿轮轴（9-29）上的方向机传动齿轮轴下齿轮（9-32）与设置在炮盘上的炮盘方向齿环（9-33）啮合进而驱动炮盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种DF37毫米高射炮远程控制系统，其特征在于，还包括高低机，高低机包括高低机手轮驱动装置和高低机电机驱动装置，高低机手轮驱动装置包括高低机手轮轴（10-11），高低机手轮轴（10-11）的两端分别设置有高低机左手轮（10-8）和高低机右手轮（10-12），高低机手轮轴（10-11）上套设有高低机手轮轴锥齿轮（10-10）；高低机电机驱动装置包括高低电机（8）和上箱体轴（10-3），高低电机（8）的高低电机轴（10-7）上套设有高低机电机轴锥齿轮（10-6），上箱体轴（10-3）上套设有上箱体轴前锥齿轮（10-1）和上箱体轴后锥齿轮（10-4），上箱体轴后锥齿轮（10-4）与高低机电机轴锥齿轮（10-6）啮合，上箱体轴前锥齿轮（10-1）与高低机手轮轴锥齿轮（10-10）啮合，上箱体轴前锥齿轮（10-1）和高低机手轮轴锥齿轮（10-10）分别与套设在下箱体轴（10-15）上的下箱体轴锥齿轮（10-13）啮合，下箱体轴（10-15）通过手动变速箱驱动高低机蜗杆（10-24）转动，高低机蜗杆（10-24）与套设在高低机涡轮轴（10-27）上的高低机涡轮（10-25）啮合，高低机涡轮轴（10-27）与高低齿轮轴（10-31）轴接，高低齿轮轴（10-31）上套设有高低齿轮（10-34），高低齿轮（10-34）与摇架高低齿弧（10-35）啮合，摇架高低齿弧（10-35）驱动摇架上下动作。

3.根据权利要求2所述的一种DF37毫米高射炮远程控制系统，其特征在于，还包括电控装置，电控装置包括：

用于检测方向电机（7）转动状态的方向电机编码器（10）；

用于检测高低电机（8）转动状态的高低电机编码器（11）；

用于检测炮弹发射个数的计数器；

用于接收方向电机编码器（10）的输出码值、高低电机编码器（11）的输出码值和计数器的计数值；且用于通过方向电机驱动器（4）控制方向电机（7）转动，用于通过高低电机驱动器（5）控制高低电机（8）转动，用于通过中间继电器（6）控制电磁铁（9）通断电的PLC控制器（2）；

用于输入方向控制指令、高低控制指令和电磁铁通断电指令到PLC控制器（2）的操作面板（1）；

用于显示方向电机（7）转动状态、显示高低电机（8）转动状态、显示炮弹发射状态的触摸屏（3）；

与触摸屏（3）连接，且用于传输PLC控制器（2）中的系统数据的DTU无线数据传输模块（15）。