[发明专利]纯电动汽车自动驻车控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车自动驻车控制方法，其特征在于：它通过纯电动汽车整车控制器VCU接收自动驻车开关按钮信号、P档开关信号、加速踏板开度信号、制动信号、档位信号、坡度传感器信号和ABS车速信号，进行不同工况下的逻辑判断后，控制液压制动系统、电机控制器MCU、驻车棘爪驱动装置、仪表信息显示和P档开关灯显示，其中，

基于所述的整车控制器的控制结构，纯电动汽车自动驻车控制方法的控制方式：

位于上坡时

1)、驻车

加速踏板开度为0，自动驻车按钮信号为开，档位位置为非P档，ABS传感器车速信号为0时，VCU进行以下操作：

(1)、根据坡度信号、整车重量、地面摩擦系数计算车辆实现驻车所需的制动力大小，控制液压制动系统夹紧制动钳，并将所需制动力分配到四个车轮上；

(2)、MCU使能为0；

(3)、驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪锁止变速箱；

2)、起步

加速踏板开度为非0，自动驻车按钮信号为开，档位位置为D档或R档，ABS传感器车速信号为0时，VCU进行以下操作：

(1)、档位位置为D档时

a)、根据坡度信号、整车重量、地面摩擦系数计算车辆防止滑移的扭矩值，公式为T＝(G-F)*r/i；其中G为整车总质量在坡度上的分量，公式为G＝mgsina，m为总质量，g＝9.8m/s*s；a为坡度；F为车辆静摩擦系数，公式为F＝mgf，f为静摩擦系数；r为车轮滚动半径；i为车辆总传动比；

b)、根据加速踏板开度计算电机扭矩值，当扭矩值大于T时，控制驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪解除变速箱锁止，并控制液压制动系统松开制动钳；

(2)、档位位置为R档时

直接控制驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪解除变速箱锁止，并控制液压制动系统松开制动钳。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述的整车控制器的控制结构，纯电动汽车自动驻车控制方法还分为以下几种控制方式：

一、位于下坡时

1)、驻车

加速踏板开度为0，自动驻车按钮信号为开，档位位置为非P档，ABS传感器车速信号为0时，VCU进行以下操作：

(1)、根据坡度信号、整车重量、地面摩擦系数计算车辆实现驻车所需的制动力大小，控制液压制动系统夹紧制动钳，并将所需制动力分配到四个车轮上；

(2)、MCU使能为0；

(3)、驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪锁止变速箱；

2)起步

加速踏板开度为非0，自动驻车按钮信号为开，档位位置为D档或R档，ABS传感器车速信号为0时，VCU进行以下操作：

(1)、档位位置为R档时

a)、根据坡度信号、整车重量、地面摩擦系数计算车辆防止滑移的扭矩值，公式为T＝(G-F)*r/i；其中G为整车总质量在坡度上的分量，公式为G＝mgsina，m为总质量，g＝9.8m/s*s；a为坡度；F为车辆静摩擦系数，公式为F＝mgf，f为静摩擦系数；r为车轮滚动半径；i为车辆总传动比；

b)、根据加速踏板开度计算电机扭矩值，当扭矩值大于T时，控制驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪解除变速箱锁止，并控制液压制动系统松开制动钳；

(2)、档位位置为D档时

直接控制驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪解除变速箱锁止，并控制液压制动系统松开制动钳；

二、位于平路时

1)驻车

加速踏板开度为0，自动驻车按钮信号为开，档位位置为非P档，ABS传感器车速信号为0时，VCU进行以下操作：

MCU使能为0；

2)起步

加速踏板开度为非0，自动驻车按钮信号为开，档位位置为D档或R档，ABS传感器车速信号为0时，VCU进行以下操作：

根据加速踏板开度计算电机扭矩值驱动车辆；

三、位于停车时

如检测到整车处于下电状态，VCU执行以下操作：

(1)、根据坡度信号、整车重量、地面摩擦系数计算车辆实现驻车所需的制动力大小，控制液压制动系统夹紧制动钳，并将所需制动力分配到四个车轮上；

(2)、MCU使能为0；

(3)、驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪锁止变速箱。

3.根据权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于：纯电动汽车位于上坡驻车时，在完成步骤(3)后，发送驻车提醒信号至仪表给驾驶员起提示作用并点亮P档开关灯。