[发明专利]全自动控制、人工喷涂的涂装线

权利要求书

1.一种全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：在地表人工操作平面设置直线倍速型传送链（1），传送链（1）的入口为待喷区（2），在传送链（1）的末端为下件区（3），在待喷区（2）与下件区（3）之间设有两个涂装流水线（10），两个涂装流水线（10）之间为翻转平台（4）；其中涂装流水线（10）的结构为，由入到出在传送链（1）上依次设有喷漆室（11）、入口升降装置（12）、流平室（13）、烘干室（14）、冷却室（15）和出口升降装置（16）；传送链（1）全程在有人工操作的工位设置可积放系统（5），可积放系统（5）与外部设置的全自动控制系统连接；在喷漆房内设有两个工位，每个工位上设置一个升降及旋转托架（110），升降及旋转托架（110）与全自动控制系统连接，其结构为，在转台支架（111）的下部设有竖直的顶升液压缸（112），顶升液压缸（112）的活塞杆通过旋转装置（113）连接转台支架（111）上方的转盘（114）；其中流平室（13）和烘干室（14）设有四层，每层有八个工位，每个工位的零件通过入口前设有90度旋转入位台（17）及入口升降装置（12）输送，通过出口升降装置（16）及90度旋转入位台（17）输出至出口处传送链（1）；在流平室（13）和烘干室（14）的托盘入口处设有与全自动控制系统连接的光电开关及计时器，并单独计算每个托盘的时间参数。

2.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：传送链（1）为闭合移送链，在传送链（1）的入口处设有上件区移形机（31），上件区移形机（31）与传送链（1）的入口之间设有上件区差速链（32）；在传送链（1）的出口设有下件区移形机（33），下件区移形机（33）的出口处与传送链（1）平行设置的托盘返回差速链（34）连接，托盘返回差速链（34）的末端与上件区移形机（31）连接。

3.如权利要求2所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：所述的上件区移形机（31）和托盘返回差速链（34）的末端部分与传送链（1）呈90度角设置，并在转角处设有90度旋转输送台（35）。

4.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：在每个烘干室（14）两端分别设置气封装置（18）。

5.如权利要求1所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线，其特征在于：所述的可积放系统（5）由光感开关、停止器、PLC和人工控制放行按钮组成。

6.采用权利要求3所述的全自动控制、人工喷涂的涂装线进行航空零件喷涂的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将表面处理后的零件摆放在上件区的托盘上，通过上件区差速链（32）和90度旋转输送台（35）进入到待喷区（2）；

2）如果喷漆室（11）内无喷漆零件，则托盘继续前进进入工位，升降及旋转托架（110）的托盘进行顶升，进行喷漆工作，如果喷漆室（11）有喷漆零件，则托盘通过可积放系统（5）控制原地等待；

3）喷漆室（11）内喷漆完毕，通过升降及旋转托架（110）的托盘进行角度旋转，喷涂零件的另一面；

4）零件在喷漆室喷漆完成后，人工判断合格后按放行按钮，升降及旋转托架（110）的托盘落座，托盘承载零件在传送链（1）上移动进入90度旋转入位台（17）将托盘实现顶升—旋转90度—回落的动作，将托盘由纵向沿线传输变为横向排列；

5）横向排列的托盘到达入口升降装置（12），入口升降装置（12）反复升降装载，将装工件托盘依次装入1-4层流平室（13），并通过光感开关计数，计时器计时；当计时器到达时间，再传送到烘干室（14）；

6）烘干室（14）烘干后的零件在进入冷却室（15），冷却后的零件通过出口升降装置（16）逐一运送到下一个90度旋转入位台（17），托盘由横向排列变为纵向沿线传输，然后再进入的翻转平台（4）上，进行人工的翻转，将未喷漆的底面部分翻转过来；

7）再次进入下一个涂装流水线（10）内，重复步骤2-5；

8）涂装流水线（10）内的整体步骤完成后，托盘零件喷漆完成后的零件通过下件区（3）和下件区移形机（33）进入托盘返回差速链（34）；

9）在托盘返回差速链（34）与90度旋转输送台（35）处将喷漆完成的零件卸下，空载的托盘继续在托盘返回差速链（34）移动，直至到上件区移形机（31）处，完成托盘回送。