[发明专利]毛竹、树木大物件全自动清漂船

说明书

技术领域

本发明涉及河道清理机械领域，尤其涉及一种毛竹、树木大物件全自动清漂船。

背景技术

我国河流大多由山脉两峡形成河道，且在河道上建了水电站。水电站坝前形成水库，当每年夏季洪水期从上游漂向发电厂坝前。大量的毛竹、树杆、树枝、水生植物及无机漂浮物大量积聚在水力发电机坝前，严重影响发电机正常运行。根据考察，发电厂坝前长达数公里的漂浮物，积聚厚度有0.6-1M左右，具有长达3-4M的竹子和树木、树枝。这时用原设计的清漂船打捞存在一定难度，输送带宽度普遍太窄，而且两边还有护墙板，大物件根本无法收集，同时缺乏可以对竹子和树木等进行辅助收集的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供了毛竹、树木大物件全自动清漂船，解决传统的清漂船无法清理水力发电机坝前大量堆积的厚度较大并且体积较大的漂浮物的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

毛竹、树木大物件全自动清漂船，包括船体，还包括安装于所述船体上的控制室、收集装置、存储舱、后存储卸货舱、液压大物件抓取机、发动机和艉轴系螺旋桨；从所述船体船艏到船艉依次安装收集装置、存储舱、后存储卸货舱；所述收集装置通过底座支架和第一液压油缸安装于所述船体船艏处；所述收集装置与所述底座支架铰接，所述底座支架固定于所述船体上；所述第一液压油缸固定于所述船体上，所述第一液压油缸的输出轴与所述收集装置铰接；所述存储舱固定安装于所述船体中部；所述后存储卸货舱一端与所述船体铰接，另一端伸出船艉；所述后存储卸货舱中部与第二液压油缸输出轴铰接，所述第二液压油缸固定于所述船体船艉处；所述收集装置、所述存储舱和所述后存储卸货舱结构相同，都包括板型主架、驱动轮、不锈钢带钩板链输送带，所述驱动轮安装于所述板型主架两端，所述不锈钢带钩板链输送带安装于所述驱动轮上并位于所述板型主架上，所述不锈钢带钩板链输送带上冲有多排滤水孔；所述液压大物件抓取机安装于所述船体船艏处；所述控制室位于所述船体船艏右舷；所述艉轴系螺旋桨安装于所述船体船艉处，并与安装于所述船体上的发动机连接。

优选的，所述液压大物件抓取机包括抓取机底座、后机械臂、前机械臂、液压全回转机械爪座、机械爪、第三液压油缸、第四液压油缸和第五液压油缸；在所述抓取机底座上依次安装后机械臂、前机械臂、液压全回转机械爪座、机械爪；所述第三液压油缸一端与所述抓取机底座连接，另一端与所述后机械臂连接；所述第四液压油缸一端与所述后机械臂连接，另一端与所述前机械臂连接；所述机械爪和第五液压油缸为两个一对，所述机械爪对称铰接安装于所述液压全回转机械爪座上；所述第五液压油缸一端与所述液压全回转机械爪座连接，另一端与所述机械爪连接。

优选的，所述后存储卸货舱处于水平状态时低于所述存储舱。

优选的，所述后存储卸货舱伸出船艉长度为3-4m。

优选的，所述液压全回转机械爪座采用高强度40Cr材料，调质HB250-280。

通过上述技术方案，本发明提供的毛竹、树木大物件全自动清漂船，可实现以下技术效果：本发明收集装置与所述第一液压油缸输出轴铰接，在航行时把收集装置提升出水面，减小阻力，增加船舶航速；在清理漂浮物时，只需把收集装置放入水中开动船舶前进，可实现推漂的功能。可根据漂浮物在水中堆积状态，在收集时先伸入水中一定深度，漂浮物进入收集装置。然后把收集舱伸起把成片的漂浮物分开，可顺利地把漂浮物收集到船上，不会产生由于连片的漂浮物无法收起的状况产生。本发明的收集装置、存储舱、后存储卸货舱采用板型主架，增大了工作宽度，大物件均能收集上船，进入储存舱，并自由卸货。本发明使用不锈钢带钩板链输送带，可把大物件钩牢进行输送收集，亦可收集小型漂浮物、水葫芦、绿萍等一切漂浮垃圾。本发明安装了液压大物件抓取机，超长大物件亦可通过机械爪抓取，放入储存舱。本发明的液压全回转机械爪座机械爪座采用高强度40Cr材料，调质HB250～280，可达到起重能力3.5吨的强度要求。本发明结构合理，工作宽度大，装卸方便，清漂能力强，可针对厚度较厚、体积较大的漂浮物进行清漂作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1、图2、图3为本发明实施例所公开的毛竹、树木大物件全自动清漂船的结构示意图。

图4为本发明实施例所公开的毛竹、树木大物件全自动清漂船的收集装置的结构示意图。

图5为本发明实施例所公开的毛竹、树木大物件全自动清漂船的液压大物件抓取机的结构示意图。