[发明专利]用于强夯机的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及强夯机技术领域，更具体地，涉及一种用于强夯机的控制系统。

背景技术

现有技术中强夯机的夯锤进行挂钩时通常采用两种方式：

1.人工挂钩：夯锤每次下落后，需要工作人员手动将脱钩器挂在强夯机的夯锤上，这样存在操作危险性高、安全隐患大、工作效率低的缺点；

2.不脱钩：吊钩与夯锤始终连接，夯锤落下后不需人工挂钩，此方式工作效率高，但由于吊钩与夯锤来回摩擦，因而降低了强夯机的夯能级、缩短了强夯机的使用寿命。

针对上述问题，研发人员提出了一种自动脱挂钩装置。该自动脱挂钩装置包括牵引卷扬和牵引绳，牵引绳的第一端绕设在牵引卷扬上，牵引绳的第二端与强夯机的吊钩连接。通过牵引卷扬的正转、反转，以实现牵引绳的放绳和收绳动作，从而使夯锤下落或提升。

目前，还没有强夯机的控制系统能够对该自动脱挂钩装置进行有效控制。

技术术语：

强夯机：主要用于强夯施工，新式的强夯机主要由履带起重机改制而成；

夯锤：强夯施工中用到的锤；

强夯机的自动挂钩：相对于人工挂钩与不脱钩而言，打夯过程中，夯锤与吊钩脱离，即脱钩；下一循环挂钩时，不需要人牵引吊钩吊挂夯锤；

放绳：牵引绳从牵引卷扬上引出；

收绳：牵引绳缠绕在牵引卷扬上。

发明内容

本发明旨在提供一种用于强夯机的控制系统，以解决现有技术中没有强夯机的控制能够对自动脱挂钩装置进行有效控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于强夯机的控制系统，包括回转方向控制油路、牵引卷扬马达、回转结构和工况切换控制阀，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与牵引卷扬马达和回转结构分别连接；当工况切换控制阀处于第一工作位置时，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与回转结构导通、并与牵引卷扬马达截止；当工况切换控制阀处于第二工作位置时，回转方向控制油路通过工况切换控制阀与牵引卷扬马达导通、并与回转结构截止。

进一步地，控制系统还包括先导控制手柄，先导控制手柄与回转方向控制油路连接，回转方向控制油路还包括回转控制阀，回转控制阀具有第一转向位置和第二转向位置，先导控制手柄包括第一档位、第二档位、第三档位和第四档位；当先导控制手柄位于第一档位时，回转控制阀处于第一转向位置，工况切换控制阀处于第一工作位置，回转结构向左旋转；当先导控制手柄位于第二档位时，回转控制阀处于第二转向位置，工况切换控制阀处于第一工作位置，回转结构向右旋转；当先导控制手柄位于第三档位时，回转控制阀不工作，工况切换控制阀处于第二工作位置，牵引卷扬马达顺时针旋转；当先导控制手柄位于第四档位时，回转控制阀不工作，工况切换控制阀处于第二工作位置，牵引卷扬马达逆时针旋转。

进一步地，回转方向控制油路还包括梭阀阀组，梭阀阀组中的第一个梭阀与工况切换控制阀连接，以使工况切换控制阀由第一工作位置切换为第二工作位置。

进一步地，控制系统还包括：第一供油部；手动控制阀，第一供油部通过手动控制阀与工况切换控制阀连接，外部手动触发手动控制阀将工况切换控制阀由第一工作位置切换为第二工作位置。

进一步地，控制系统还包括第一供油部和混合控制阀组，第一供油部依次通过混合控制阀组、第一个梭阀与工况切换控制阀连接，混合控制阀组包括：自动控制阀，梭阀阀组中的第二个梭阀与自动控制阀连接，第二个梭阀用于触发自动控制阀将工况切换控制阀由第一工作位置切换为第二工作位置；手动控制阀，外部手动触发手动控制阀将工况切换控制阀由第一工作位置切换为第二工作位置。

进一步地，牵引卷扬马达具有第一马达油口和第二马达油口，控制系统还包括：第一油路，第一马达油口通过第一油路与工况切换控制阀连接；第二油路，第二马达油口通过第二油路与工况切换控制阀连接；溢流支路，溢流支路的第一端与第一油路连接，溢流支路的第二端与第二油路连接。

进一步地，溢流支路具有溢流阀，当第二油路的油压值大于溢流阀的开启油压值时，溢流阀开启。

进一步地，控制系统还包括提升控制油路和放绳控制阀，提升控制油路通过放绳控制阀与牵引卷扬马达连接，放绳控制阀具有放绳工作位置和停止位置；当提升控制油路导通时，放绳控制阀由停止位置切换为放绳工作位置，牵引卷扬马达旋转；当提升控制油路截止时，放绳控制阀由放绳工作位置切换为停止位置，牵引卷扬马达停止转动。

进一步地，控制系统还包括：第二供油部，第二供油部与放绳控制阀连接；回油油箱，回油油箱与放绳控制阀连接。