[发明专利]位移装置以及自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动机械化设备领域，特别是涉及一种位移装置以及自动锁螺丝机。

背景技术

目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合。传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品。

然而，采用人工操作方式进行螺丝锁紧作业，使得产品生产效率不够理想。

针对上述问题，市场出现了一些锁螺丝机，但是，这些传统的锁螺丝机的效率偏低，其原因主要在于，一方面，用于提供螺丝批头移动的移动装置运动不够灵活，难以带动螺丝批头全方位移动，另一方面，用于提高产品移动的移动装置运动也不够灵活，并且产品和螺丝批头的配合不够紧密。

例如，中国专利201210504592.1公开了一种自动锁螺丝机，具体公开了本发明提供一种自动锁螺丝机，其包括自动分离模块、自动输送模块以及自动锁紧模块。该自动分离模块逐一分离多个已整列的螺丝。该自动输送模块连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管输送该自动分离模块所分离的螺丝。该自动锁紧模块连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子。该第一弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝紧锁于工件上。借此，本发明的自动锁螺丝机具有高自动化程度与高生产效率，以缩短对象的生产时间。

又如，中国专利201410233309.5公开了一种全自动锁螺丝机器，具体公开了本发明涉及一种全自动锁螺丝机器，其特征在于：包括机体和设在机体上的第一定位工装，所述第一定位工装上竖设有螺丝下料孔道和螺丝拧紧孔道，所述第一定位工装上横设有螺丝送料滑道，所述螺丝送料滑道内穿设有由动力装置驱动往复平移的滑块，所述滑块上竖直穿设有穿孔，螺丝送料滑道将螺丝拧紧孔道分隔成上、下两段，正对螺丝拧紧孔道上方设有可上下往复移动的电动螺丝刀。本发明全自动锁螺丝机器的优点：1、结构精巧、设计合理；2、提高生产力：改变工装及滑块上的下料孔位数，可实现一次动作同时锁紧多组的螺丝，大大提高生产力。3、全自动锁螺丝过程，大大提高了生产效率；4、整个锁螺丝过程，从上料到锁紧到下料，实现全自动化操作，无需人工，大大节省人力。

又如，中国专利201010179634.X公开了一种，具体公开了本发明涉及一种自动螺丝安装机，有螺丝输送装置、分螺丝装置、螺丝安装机构和气-电控制系统。本发明集光-电-气于一身，既能输送螺丝又能安装螺丝，而且一次能安装多颗螺丝，自动化程度高；操作周期时间短，每个周期仅8秒左右；根据产品要求，可以设置多把电动螺丝刀，同时安装若干颗螺丝，范围在2-16颗内任意选择；每个电动螺丝刀的刀头可更换大小以及独立调整扭力，由于装配有多路单独送螺丝导管，因此可同时锁几种不同规格的螺丝；本发明适用性强，只需更换夹具中的底模，便能适合不同产品螺丝的安装；具有结构合理、运行可靠、精确度高、操纵容易和维修保养方便的特点，适用于平面螺丝多的产品生产应用。

又如，中国专利201310431898.3公开了一种，具体公开了本发明涉及一种自动锁螺丝机，它包括底板、产品载具、螺丝取放机构和锁螺丝机构，所述产品载具固定安装在底板上；所述螺丝取放机构的滑块在滑轨上滑动带动取料机构向前移动至料盒处，通过升降气缸和夹爪气缸的作用，通过夹爪机构夹起螺丝，然后滑块在滑轨上向后滑动，此时运输滑块可以在运输滑轨上左右活动，带动夹爪机构到标准作业位置，升降气缸和夹爪气缸配合将螺丝放置于标准作业位置上；然后锁螺丝机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构各个机构的配合，可以将电批机构运输至标准作业位置，然后CCD校准机构拍照校准，然后电批机构的电批升降气缸调节电批的上下位置，使电批锁螺丝。

然而，上述专利公开的锁螺丝机依然存在上述弊端。

发明内容

基于此，有必要提供一种生产效率较高、移动更加灵活的位移装置以及自动锁螺丝机。

一种位移装置，包括：产品位移机构以及电批位移机构，所述产品位移机构设置于所述电批位移机构的下方位置处；