[发明专利]一种三维自动氩弧焊装置

权利要求书

1.一种三维自动氩弧焊装置，其特征在于，包括

底板(1)，

十字移动托板(2)：固定在底板(1)上；

工件夹具(3)：固定在十字移动托板(2)上，受十字移动托板(2)驱动而在平面上任意轨迹移动，用于夹持焊接工件(4)；

立柱导轨(12)：固定在底板(1)一端；

滚珠丝杆(13)：平行于立柱导轨(12)设置；

焊枪移动拖板(11)：滑动连接在立柱导轨(12)上；

焊枪支架(7)：中部通过滚珠螺母与滚珠丝杆(13)连接，形成丝杆螺母副，后端连接在焊枪移动拖板(11)上；

焊枪(6)：通过焊枪压板(8)固定在焊枪支架(7)前端，对焊接工件(4)进行焊接；

焊枪伺服电机(17)：与滚珠丝杆(13)连接，驱动滚珠丝杆(13)转动，使得焊枪支架(7)带动焊枪(6)上下直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种三维自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的十字移动托板(2)为受前后向伺服电机与左右向伺服电机驱动的十字托板，且所述的前后向伺服电机、左右向伺服电机及焊枪伺服电机(17)分别与控制器连接，前后向伺服电机与左右向伺服电机按控制器内的控制程序带动十字托板进行平面任意轨迹的移动，焊枪伺服电机(17)按控制器内的控制程序带动焊枪(6)在竖直方向上上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种三维自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的立柱导轨(12)通过立柱导轨座(18)固定在底板(1)上，所述的立柱导轨(12)共设有两根，竖直平行设置，每根立柱导轨(12)上均套设两个直线轴承(10)，所述的焊枪移动拖板(11)与所述的直线轴承(10)连接，通过直线轴承(7)实现焊枪移动拖板(11)与立柱导轨(12)的滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的滚珠丝杆(13)的上下两端分别设有丝杆上轴承座(9)与丝杆下轴承座(14)，所述的丝杆上轴承座(9)同时与立柱导轨(12)的顶端连接，所述的丝杆下轴承座(14)固定在焊枪伺服电机座(16)上，所述的焊枪伺服电机座(16)与立柱导轨座(18)固定连接，所述的焊枪伺服电机(17)固定在焊枪伺服电机座(16)上，并通过联轴器(15)与滚珠丝杆(13)的底端连接。

5.根据权利要求4所述的一种三维自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的滚珠丝杆(13)的上下两端分别通过轴承与丝杆上轴承座(9)或丝杆下轴承座(14)连接。

6.根据权利要求1所述的一种三维自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的工件夹具(3)为可更换件，与十字移动托板(2)之间为可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的一种三维自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的工件夹具(3)上设有用于压紧焊接工件(4)的锁紧压板(5)。

8.根据权利要求1所述的一种三维自动氩弧焊装置，其特征在于，所述的焊枪支架(7)水平设置，所述的焊枪(6)的嘴部竖直向下设置。