[发明专利]一种精确控制伺服喂料的装置

说明书

技术领域

本发明涉及伺服喂料控制技术领域，尤其是涉及一种精确控制伺服喂料的装置。

背景技术

目前控制阀口袋包装机的粗细给料主要是通过气缸来实现的。气缸完全缩回时，实现粗加料。当气缸伸长一段距离时，减少了一半的截面积，实现细加料。这样细加料的喂料精度不高。

申请号为201110179058.3的中国专利公开了一种全自动阀口袋包装码垛生产线，，主要由阀口袋包装机、倒袋输送机、皮带输送机和控制系统组成，其中阀口袋包装机采用推料气缸带动推料板，并通过振动电机振动推袋；倒袋输送机包括导向杆、调整斜板、导向辊筒、导向滑板和连接斜板；皮带输送机设置可调节高度和位置的转向辊；控制系统包括在皮带输送机上安装的检测开关，该检测开关检测皮带输送机上有无进行料袋，以及防止料袋工位包装输送时料袋干涉的PLC程序控制，虽然能够实现粉体阀口袋的自动推袋、倒袋、转袋等功能，但是精度控制不佳。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高包装精度的精确控制伺服喂料的装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种精确控制伺服喂料的装置，由伺服驱动组件及剪刀阀组件构成，

所述的伺服驱动组件包括伺服电机、减速机、联轴器、滚珠丝杠及螺母、丝杠螺母连接件、导轨、固定框架，所述的伺服电机及减速机经安装座连接联轴器，经该联轴器与滚珠丝杠及螺母连接，所述的滚珠丝杠及螺母经丝杠螺母连接件固定在导轨上，该导轨固定安装在构成伺服驱动组件的固定框架上，

所述的剪刀阀组件与所述的丝杠螺母连接件相连接，剪刀阀组件的下方连接剪刀阀软管。

所述的伺服驱动组件经丝杠螺母连接件及固定框架与剪刀阀组件连接。

所述的固定框架上设置有感应片及接近开关。

所述的伺服电机及减速机经滚珠丝杠及螺母带动丝杠螺母连接件向下移动，完全打开剪刀阀组件进行粗加料。

所述的伺服电机及减速机经滚珠丝杠及螺母带动丝杠螺母连接件向上移动，不断减少物料通过剪刀阀软管的截面积剪刀阀组件直至完全关闭，进行精确给料。

与现有技术相比，本发明通过使用伺服驱动装组件，使细加料时可以连续不断地减少物料通过软管的截面积，直至完全关闭，从而提高了包装精度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图。

图中，1为伺服电机及减速机，2为安装座，3为滚珠丝杠及螺母，4为丝杠螺母连接件，5为导轨，6为固定框架，7为感应片，8为接近开关，9为剪刀阀组件，10为剪刀阀软管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种精确控制伺服喂料的装置，由伺服驱动组件及剪刀阀组件构成，其结构如图1-2所示。伺服驱动组件包括伺服电机及减速机1、联轴器、滚珠丝杠及螺母3、丝杠螺母连接件4、导轨5、固定框架6，伺服电机及减速机1经安装座2连接联轴器，经该联轴器与滚珠丝杠及螺母3连接，滚珠丝杠及螺母3经丝杠螺母连接件4固定在导轨5上，该导轨5固定安装在构成伺服驱动组件的固定框架6上，固定框架6上设置有感应片7及接近开关8。伺服驱动组件经丝杠螺母连接件4及固定框架6与剪刀阀组件9连接，具体来说，是将剪刀阀组件9与丝杠螺母连接件相4连接，在剪刀阀组件9的下方连接剪刀阀软管10。

粗加料时，伺服电机及减速机1经滚珠丝杠及螺母3带动丝杠螺母连接件3向下移动，完全打开剪刀阀组件9进行粗加料。细加料时，伺服电机及减速机1转动从而驱动滚珠丝杠及螺母3带动丝杠螺母连接件4向上移动，不断减少物料通过剪刀阀软管的截面积剪刀阀组件直至完全关闭，从而实现精确给料，大大提高了包装精度。