[发明专利]圣诞球自动插球机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备,具体涉及一种圣诞球自动插球机。

背景技术

圣诞球是装饰在屋内商场店面的一种装饰性物品，特别是圣诞节时，到处都能看到五颜六色的圣诞球。

对圣诞球进行喷涂上色时，为提高喷涂效率，一般都是将多个圣诞球插接在一个支架上，然后多个圣诞球同时喷涂上色。

但是目前，圣诞球都是通过人工一个个插在支架上，不仅工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种圣诞球自动插球机，解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。

本发明所采用的技术方案：一种圣诞球自动插球机，包括底座，所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。

所述输送装置包括多个并列布置的输送板以及驱动输送板移动的驱动机构，所述输送板上均匀地设置多个用于放置圣诞球的安放槽；

所述安放槽底部中心设有与圣诞球的凸出结构相适配的定位槽，所述安放槽内设有扇形导向槽，所述扇形导向槽延伸至定位槽。

所述调整机构包括竖直设置的导轨及能沿导轨上下滑移的滑块，还包括能将凸出结构朝向偏下的圣诞球水平旋转至扇形导向槽位置的第一水平旋转机构、能将凸出结构朝向偏上的圣诞球水平旋转至扇形导向槽位置的第二水平机构以及能将圣诞球沿扇形导向槽引导方向旋转的垂直旋转机构；所述第一水平旋转机构、第二水平旋转机构、垂直旋转机构沿输送方向依次设置在滑块底部。

所述第一水平旋转机构包括多个与安放槽对应设置的圆环，所述每个圆环上端均连接第一驱动轴，所述各第一驱动轴之间通过链传动联动连接。

所述第二水平旋转机构包括多个且与安放槽对应设置并能与圣诞球球面适配的弧形挡片，所述每个弧形挡片顶部均连接第二驱动轴，所述各第一驱动轴之间通过链传动联动连接。

所述垂直旋转机构包括一根能与圣诞球摩擦滚动配合的辊轴。

所述自动插球装置包括能夹住圣诞球的夹紧机构以及能将夹紧机构输送至指定插球位置的输送机构。

所述夹紧机构包括两片能与圣诞球球面配合的弧形夹板，所述弧形夹板上连接第一剪叉。

所述输送机构包括能带动夹紧机构沿输送方向前后移动的第一移动机构、能带动夹紧机构左右移动的第二移动机构以及能带动夹紧机构上下移动的第三移动机构。

所述供料机构包括料框，所述料框底部设有与安放槽同等数量的出口，且出口位置与安放槽相对应。

本发明的有益效果是：采用以上方案，集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。

图2为本发明实施例结构示意图。

图3为本发明实施例结构示意图。

图4为安放槽的结构示意图。

图5为图1中A处的放大示意图。

图6为图1中B处的放大示意图。

图7为支架的结构示意图。

图8为圣诞球结构示意图。

图中1-底座，2-输送板，3-安放槽31-扇形导向槽，32-定位槽，4-导轨，5-滑块，6-圆环，7-第一驱动轴，8-弧形挡片，9-第二驱动轴，10-辊轴，11-弧形夹板，12-第一剪叉，13-夹板，14-第二剪叉，15-料框，16-主杆，17-支杆，18-凸出结构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图所示，一种圣诞球自动插球机，包括底座1，所述底座1上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。

如图8所示，其中所需要插接的圣诞球为球状，并设有插口，其插口位置为一凸出结构18，此种形状的圣诞球为最普通最常见的圣诞球。

所述控制装置由PCL控制程序操控，气动驱动装置驱动，不仅控制运行快速，而且准确。