[发明专利]管道坡口机

权利要求书

1.一种管道坡口机，包括动力头、轴向进给装置（1）、工件自动加紧定位装置（2），控制器，其特征在于所述管道坡口机有三个切削单元，分别对工件不同方向的管口端面加工坡口，按位置分别称为右切削单元（6），左切削单元（4）和中切削单元（5）。

2.如权利要求1所述的管道坡口机，其特征在于所述动力头包括电动机、主轴（3）和刀盘，所述电动机与主轴（3）同侧布置。

3.如权利要求1所述的管道坡口机，其特征在于所述工件自动加紧定位装置（2），包括上夹具、下夹具、和两个气缸，下夹具固定，上夹具可以翻转，工件放置在下夹具上，所述上、下夹具工作面均为半圆柱面。

4.如权利要求1所述管道坡口机，其特征在于所述控制器包括依次相连的触摸屏、PLC、伺服驱动器、电机，电机与编码器之间还连接有编码器，电机通过滚珠丝杠与滑台连接。