[发明专利]一种全自动洗瓶机

权利要求书

1.一种全自动洗瓶机，包括机架，所述机架设置有进出料装置，所述进出料装置包括进料通道（1）、出料通道（2）和传动机构，所述进料通道（1）与出料通道（2）之间设置有洗瓶装置，所述洗瓶装置进料口与进料通道（1）的出料口连通，所述洗瓶装置出料口与出料通道（2）的进料口连通，其特征在于：所述洗瓶装置包括清洗工位（3）和擦吸工位（4），所述清洗工位（3）和擦吸工位（4）之间设置有间隔板（5），所述洗瓶工位的上方设置有将瓶子夹送至下一个工位的送料装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述洗瓶装置还包括清洗机械手装置，所述清洗机械手装置包括第一气缸（71），所述第一气缸（71）的活塞杆设置有第一连接板（72），所述第一连接板（72）设置有第一清洗机械手（73）和第二清洗机械手（74），所述第一清洗机械手（73）与清洗工位（3）对应设置，所述第二清洗机械手（74）与擦吸工位（4）对应设置，所述第一清洗机械手（73）设置有清洗毛刷（731）和喷水孔，所述第二清洗机械手（74）设置有擦水海绵（741）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述清洗毛刷（731）和擦水海绵（741）均开设有与瓶身相匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述清洗工位（3）包括第一转盘（31），所述第一转盘（31）设置有用于容置瓶子的第一容置槽，所述第一转盘（31）的下方设置有第一电机马达（32），所述第一电机马达（32）的转轴与第一转盘（31）驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述擦吸工位（4）包括第二转盘（41），所述第二转盘（41）设置有用于容置瓶子的第二容置槽，所述第二转盘（41）的下方设置有第二电机马达（42），所述第二电机马达（42）的转轴与第二转盘（41）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述送料装置（6）包括第二连接板（61），所述第二连接板（61）的旁侧设置有驱动送料装置（6）横向移动的横向进给机构，所述第二连接板（61）还设置有第二气缸（62），所述第二气缸（62）的活塞杆连接有第三连接板（63），所述第三连接板（63）设置有夹瓶机构，所述夹瓶机构包括三组夹瓶机械手（64）以及驱动夹瓶机械手（64）进行夹瓶动作的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别设置于第二气缸的两侧，所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构包括第三气缸（651），所述第三气缸（651）的活塞杆连接有铰接座（652），第一驱动机构还包括两根铰接杆（653），两根所述铰接杆（653）的一端均与铰接座（652）铰接，两根所述铰接杆（653）的另一端均铰接有夹持板（654），所述铰接座（652）还设置有抵压头（6521），所述抵压头（6521）连接有压杆（6522），所述压杆（6522）设置有瓶口压模（6523），三组所述夹瓶机械手（64）均与夹持板（654）连接，所述夹瓶机械手（64）设置有瓶身夹模（641）。

8.根据权利要求6所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述横向进给机构包括第四气缸（66），所述第二连接板（61）的下方设置有滑轨（67），所述第二连接板（61）的底部设置有与滑轨（67）滑动配合的滑座（611），所述第四气缸（66）固定设置于第二连接板（61）的旁侧。

9.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述传动机构包括第三电机马达（81），所述第三电机马达（81）的电机轴套接有主动轮（82），所述进料通道（1）包括第一传送带（11）和驱动第一传送带（11）送料的第一转轴，所述第一转轴设置有第一从动轮（83），所述第一从动轮（83）的正下方设置有第二从动轮（84），所述出料通道（2）包括第二传送带（21）和驱动第二传送带（21）送料的第二转轴，所述第二转轴设置有第三从动轮（85），所述第三从动轮（85）的正下方设置有第四从动轮（86），所述第二从动轮（84）和第四从动轮（86）均通过传动链与主动轮（82）传动连接，第二从动轮（84）通过传动链与第一从动轮（83）传动连接，第四从动轮（86）通过传动链与第三从动轮（85）传动连接。