[发明专利]一种定速巡航系统控制器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种定速巡航系统控制器及其控制方法。

背景技术

随着汽车的日益普及和广泛使用，汽车的舒适、便利及安全性成为用户越来越关注的问题。很多用户，即希望在高速上保持接近限制的最高车速，又不想在未在意的时候，车速超过限值引进的违章、罚款等不利因素。在高速开长途的过程中，保持油门处于一定的位置并且随着车辆在路面的起伏、上下坡等情况微调油门，会导致用户的右脚长时间得不到休息，不利于用户的驾乘体验。

由此原因，定速巡航系统成为用户选择车辆时的一个重要配置，但由于传统的定速巡航控制复杂，且牵涉到直接的油门控制，安全级别高，对控制模块要求严格导致成本较高且主要用在自动档的车型上。

按照目前车辆销售的占比，在中国大部分车辆是手动挡的车型，定速巡航功能在手动挡中的比较极低，如何提高手动挡车型对巡航及类似功能的需求，解决手动挡车型在巡航技术领域的实际需求，成了亟待解决的问题。

在目前的技术范畴，常用的巡航限速的方法是直接干预喷油量，通过控制喷油量限制车速的上升，达到节油定速等综合作用，但是该方法实现困难，使用成本高。

发明内容

本发明的首要目的是提出一种成本低，安全性高的定速巡航系统控制器。

根据本发明提供的定速巡航系统控制器，关键在于包括电源模块和控制芯片，所述控制芯片的输入至少包括电子油门踏板信号、车速信号、制动开关信号、巡航开关以及巡航车速输入；所述电子油门踏板信号、控制芯片的输入、控制芯片的输出、整车ECU的电子油门踏板信号接口通过继电器连接；所述巡航开关控制继电器开合时，电子油门踏板信号有两路去向：直接连接整车ECU的电子油门踏板信号接口/或者连接控制芯片的输入，控制芯片的输出再连接整车ECU的电子油门踏板信号接口；所述继电器的线圈电源与制动开关连接，以使制动开启时，所述电子油门踏板信号直接连接整车ECU的电子油门踏板信号接口。

本发明的定速巡航系统控制器，结合车载标配零部件及常用控制及传感器信号，通过控制芯片，在巡航开关打开后，将电子油门踏板信号限制成与巡航车速适配的油门踏板信号再发送给整车ECU，这样通过模拟油门踏板行程的方式来控制最高车速，完成定速巡航；本发明应用时无需对零部件本体结构进行拆解修改，只需修改相应的线束，增加少量控制及显示装置，易于在现有保有量大的车型上改装及整车厂前装，可以节约大量成本；本发明还可以在系统出现意外或故障时，通过物理方式断开电路连接，十分安全可靠。

进一步的，所述控制芯片的输入还包括发动机转速信号和离合器开关信号。控制芯片的当前车速判断还可包括根据发动机转速信号的判断，确保当前车速的准确性；控制芯片的开关依据还可增加离合器开关信号，当用户踩下离合器时，控制芯片退出巡航模式，增加安全性。

进一步的，所述控制芯片还与巡航显示模块连接，方便人机交流。

进一步的，所述控制芯片还设有CAN总线接口，可通过CAN总线获取当前车速信息。

本发明的另一个目的是提供上述定速巡航控制器的控制方法，包括以下步骤：

A、用户打开巡航开关并输入巡航车速，继电器吸合，电子油门踏板连接ECU的信号被中断，电子油门踏板信号连接巡航控制器的控制芯片的输入；

B、控制芯片根据实时输入的油门踏板信号和车速信号对当前车速进行判断，若当前车速未达到设定的巡航车速，则直接将电子油门踏板信号输出至ECU；若车速接近/达到设定的巡航车速，则对电子油门踏板信号进行处理，限制电子油门踏板信号值，然后将该限制电子油门踏板信号值持续发送给ECU，实现定速巡航；

C、当控制芯片检测到制动开关信号，则控制芯片断开继电器，电子油门踏板信号直接连接整车ECU的电子油门踏板信号接口，退出定速巡航；制动开关打开，将继电器的线圈电源切断，保证电子油门踏板信号直接连接整车ECU的电子油门踏板信号接口，确保退出定速巡航。

本发明的定速巡航控制器的控制方法，在整车车速未接近/达到巡航车速之前，用户体验和未启动定速巡航时相同，当车速接近/达到巡航车速时，定速巡航控制器的控制芯片限制电子油门踏板信号值，将该限制电子油门踏板信号值持续发送给ECU，使整车保持在设定巡航车速，而且可以在在用户踩下制动踏板后，通过软件和物理方式同时保证退出巡航，从舒适、便利和安全角度提升了用户的驾乘体验。

进一步的，所述C步骤还包括步骤：当控制芯片检测到离合器信号时，则控制芯片断开继电器，电子油门踏板信号直接连接整车ECU的电子油门踏板信号接口，退出定速巡航，以进一步提高安全性。