[发明专利]仿形镭雕机及3D镭雕方法

权利要求书

1.一种仿形镭雕机，其特征在于，包括激光器组件、X轴平移驱动件、连接板、Y轴平移驱动件、X轴旋转驱动件、Y轴旋转驱动件、夹具平台和桁架；所述X轴平移驱动件固定在桁架上，所述X轴平移驱动件与连接板连接，所述Y轴平移驱动件固定在连接板上，所述Y轴平移驱动件与激光器组件连接；所述X轴旋转驱动件和Y轴旋转驱动件分别固定在桁架上，所述X轴旋转驱动件与夹具平台驱动连接，所述Y轴旋转驱动件与夹具平台驱动连接；

所述桁架包括底板、立板和顶板，所述立板固定在底板上，所述顶板固定在立板上，所述立板的顶部探出顶板；所述X轴平移驱动件包括第一电机和X方向导轨，所述X方向导轨固定在顶板上，所述连接板安装在X方向导轨上；所述第一电机固定在立板上，所述第一电机与连接板驱动连接；

所述激光器组件包括用于雕刻的激光器、用于对焦的激光对焦器和用于定位的激光光学系统；所述激光对焦器固定在激光器上，所述激光光学系统固定在激光器的端部，所述Y轴平移驱动件与激光器驱动连接。

2.根据权利要求1所述的仿形镭雕机，其特征在于，所述Y轴平移驱动件包括第二电机和Y方向导轨，所述Y方向导轨固定在连接板上，所述激光器组件安装在Y方向导轨上；所述第二电机固定在连接板上，所述第二电机与激光器组件驱动连接。

3.根据权利要求1所述的仿形镭雕机，其特征在于，所述X轴旋转驱动件包括用于驱动夹具平台翻转90°的第三电机和X方向旋转轴，所述第三电机与X方向旋转轴驱动连接，所述X方向旋转轴与夹具平台连接。

4.根据权利要求3所述的仿形镭雕机，其特征在于，所述Y轴旋转驱动件包括用于驱动翻转90°后的夹具平台在0°-360°范围内旋转的第四电机和Y方向旋转轴，所述第四电机与Y方向旋转轴驱动连接，所述Y方向旋转轴与夹具平台连接。

5.根据权利要求4所述的仿形镭雕机，其特征在于，所述第三电机和第四电机为伺服电机，伺服电机的一次动作使得夹具平台翻转90°。

6.一种3D镭雕方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将待加工的零件安装于如权利要求1所述的夹具平台上，完成零件的定位和紧固；

步骤二，如权利要求1所述的X轴平移驱动件驱动激光器组件沿X轴方向运动，利用Y轴平移驱动件驱动激光器组件沿Y轴方向运动，以定位激光器雕刻的原点位置；

步骤三，在定位完成后，利用如权利要求1所述的激光器组件对零件的正面进行镭雕；

步骤四，零件的正面镭雕结束后，利用如权利要求1所述的X轴旋转驱动件驱动夹具平台翻转90°，激光器组件对零件的侧面进行镭雕；

步骤五，零件的一个侧面镭雕结束后，利用如权利要求1所述的Y轴旋转驱动件驱动夹具平台翻转90°，以加工零件的不同侧面；镭雕工作完成后，夹具平台自动还原到所述步骤一的位置上。

7.根据权利要求6所述的3D镭雕方法，其特征在于，在所述步骤二中，X轴平移驱动件驱动连接板沿X方向运动，Y轴平移驱动件驱动激光器组件在连接板上沿Y方向运动。