[发明专利]一种件烟自动码垛方法及装置

权利要求书

1. 一种件烟自动码垛方法，所述码垛是将零散的件烟按预定的纵横排列方式整齐的摆放在托盘上的过程；其特征在于：所述零散的件烟通过横向输送机和纵向输送机组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，件烟整形区设有抱夹机构，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程再将另一个标准件烟层摆放在抽板下方升降机构之前的标准件烟层上；重复上述过程直至达到码垛的预定层数完成整个件烟的码垛作业。

2.根据权利要求1所述件烟自动码垛方法，其特征在于：所述标准件烟单元由至少两个纵向件烟和至少两个横向件烟构成。

3.根据权利要求2所述件烟自动码垛方法，其特征在于：所述标准件烟层由至少两个方向相反的标准件烟单元构成。

4.根据权利要求3所述件烟自动码垛方法，其特征在于：所述送至件烟缓存区的首个标准件烟单元，在件烟缓存区内先由推烟机构推至不影响下一个件标准件烟单元进入的区域，等待之后的件标准件烟单元送至件烟缓存区，并组成标准件烟层后再由推烟机构推至件烟整形区的抽板上。

5.根据权利要求4所述件烟自动码垛方法，其特征在于：所述横向输送机和纵向输送机在组合标准件烟单元时，采用交替推进方式；组合第一个标准件烟单元时，纵向输送机先将一组纵向摆放的件烟送至横向输送机上之后，横向输送机再将一组横向摆放的件烟连同之前纵向摆放的件烟一起送至件烟缓存区构成一个标准件烟单元；组合第二个标准件烟单元时，横向输送机先将一组横向摆放的件烟送至超过纵向输送机连接处之前，再由纵向输送机将一组纵向摆放的件烟送至一组横向摆放的件烟之后，然后再由横向输送机连同之前横向摆放的件烟一起送至件烟缓存区构成另一个标准件烟单元；两次组合的标准件烟单元摆放方向相反。

6.一种根据权利要求1-5任一权利要求所述方法构成的件烟自动码垛装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）为门字形框架，门字形框架两侧为升降机构（2），升降机构（2）顶部为件烟整形区，件烟整形区设有抱夹机构（3），件烟整形区底部设有抽板（4）；两个件烟整形区之间设有件烟缓存区（5），件烟缓存区（5）设有推烟机构（6）；件烟缓存区（5）一侧与横向输送机（7）连接，横向输送机（7）一侧与纵向输送机（8）垂直连接。

7.根据权利要求6所述件烟自动码垛装置，其特征在于：所述抽板（4）顶面设有滚轮。

8.根据权利要求6所述件烟自动码垛装置，其特征在于：所述推烟机构（6）设有可升降或可翻转的推板。

9.根据权利要求6所述件烟自动码垛装置，其特征在于：所述抱夹机构（3）设有可两个方向抱夹的夹臂或四个方向抱夹的夹臂。