[发明专利]一种多模型和模糊颜色的行人检索方法

权利要求书

1.一种多模型和模糊颜色的行人检索方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：输入行人检测结果作为需要检索的对象并进行前景提取，首先以人体上半身作为所需要的检索敏感区域即前景范围进行界定，以获得初步前景，然后对初步前景进行canny边缘计算以得到最终前景；

步骤二：综合步骤一中得出的最终前景和输入的行人检测结果中检测方框所表示的位置信息，计算每个行人的改进CEDD特征即改进颜色和边缘方向描述符特征和模糊颜色特征，并将这两个特征分别存入改进CEDD特征库和模糊颜色特征库中；

步骤三：根据给定的搜索特征对特征数据库内所储存的对象进行检索，若给定为行人图像和前景特征，则计算给定行人的改进CEDD特征，并与改进CEDD特征库中的每条记录比较得出特征距离，再将记录按照特征距离进行排序以得到检索结果；若给定为颜色特征，则计算给定颜色的模糊颜色特征，并与模糊颜色特征库的每条记录比较得出特征距离，并将记录按照特征距离进行排序以得到检索结果；

步骤二和步骤三中计算行人的改进CEDD特征的步骤包括：

首先输入行人检测方框和最终前景，然后将行人检测方框平均划分为64个方格，对每个方格进行检查，若方格内像素点全部为最终前景中像素点，则定位为有效方格，并计算此方格的CEDD特征，否则不进行计算，最后将有效方格的CEDD特征累加，即得到前景区域的改进CEDD特征。

2.根据权利要求1所述的一种多模型和模糊颜色的行人检索方法，其特征在于，所述的步骤一中，输入的行人检测结果由DPM模型即可变形部件模型进行检测获得。

3.根据权利要求2所述的一种多模型和模糊颜色的行人检索方法，其特征在于，所述的步骤一中，获得最终前景的步骤包括：

首先将行人检测结果中的部件方框按图片上的纵坐标自上而下排序，并按照顺序选择预设的多个部件作为人体的上半身，然后将组成人体上半身的各部件方框转换为前景掩码图，并充部件间的空隙以形成DPM初步前景；

对DPM初步前景计算canny边缘，得到边缘图，然后在边缘图的DPM初步前景区域内逐行扫描，在每一行中，从初步前景的左右两个边界点向人体中间寻找组成canny边缘的像素点，若在一定邻域范围内找到边缘像素点，则将该边缘像素点作为该行的左或右边界点，完成后即得到DPM最终前景。

4.根据权利要求1所述的一种多模型和模糊颜色的行人检索方法，其特征在于，所述的步骤一中，输入的行人检测结果由ICF模型即集成通道模型进行检测获得。

5.根据权利要求4所述的一种多模型和模糊颜色的行人检索方法，其特征在于，所述的步骤一中，获得最终前景的步骤包括：

首先对检测结果中的行人方框进行上半身范围界定，然后取一个高度等同上半身范围、宽度为预设像素的左右滑动窗口，在界定的上半身范围内由宽度方向的一端向另一端移动；再取一个宽度等同上半身范围、高度为预设像素的上下滑动窗口，在界定的上半身范围内由高度方向的一端向另一端移动；

在左右滑动窗口移动过程中统计窗口内的边缘像素点的数目，形成一个以图像x轴坐标为x值、以每个x坐标处的边缘点数目为y值的2维曲线，然后在图像的左半部分和右半部分中分别找到最大峰值，作为左右边界；同样统计上下滑动窗口内的边缘像素点的数目，形成一个以图像y轴坐标为x值、以每个y坐标的边缘点数目为y值的2维曲线，然后在图像的上半部分和下半部分中分别找到最大峰值，作为上下边界，即得到ICF初步前景；

对ICF初步前景计算canny边缘，得到边缘图，然后在边缘图的ICF初步前景区域内逐行扫描，在每一行中，从初步前景的左右两个边界点向人体中间寻找组成canny边缘的像素点，若在一定邻域范围内找到边缘像素点，则将该边缘像素点作为该行的左或右边界点，完成后即得到ICF最终前景。

6.根据权利要求1所述的一种多模型和模糊颜色的行人检索方法，其特征在于，步骤二和步骤三中计算行人的模糊颜色特征的步骤包括：

首先输入行人检测方框和最终前景，然后在前景区域采用模糊颜色算法计算包含10个模糊颜色分量的直方图，再计算前景区域内的平均亮度，组成11维的模糊颜色特征向量；“模糊颜色算法”是“改进CEDD特征”计算算法中的一个步骤；所述的平均亮度计算过程为：先将rgb颜色值转换为HSV颜色值，再计算前景区域内的V值的平均值。