[发明专利]一种大蒜种植机的自动定心装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜种植机。

背景技术

目前，大蒜已成为农村广泛种植的经济作物，我国是大蒜种植大国，大蒜的种植面积、产量和出口量都位列世界首位，大蒜种植的农艺要求为“根部向下，芽部向上”；这是因为有实验研究显示：大蒜随机播种的产量为大蒜“根部向下，芽部向上”种植产量的1/5，且大蒜的品相前者也远远不如后者。如何实现大蒜良好的生产，是目前亟需解决的问题。

目前，大蒜种植机都只能简单地进行取种、移种和栽种的过程，没有可以帮助确定大蒜种子中心的装置，因此播种时是随机播种，不确定性大，种植出的大蒜很难保证产量和质量；或者，在部分大蒜种植机上采用的定心装置结构复杂，造价成本高，很难进行大面积推广应用。

发明内容

本发明的目的提供一种大蒜种植机的自动定心装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一种大蒜种植机的自动定心装置，包括夹持装置、机座、设置于机座上的动力装置，机座上安装有滑轨，动力装置连接夹持装置，夹持装置安装于滑轨上。

本发明所提供的一种大蒜种植机的自动定心装置，结构简单，加工方便，适合大面积推广，能准确确定大蒜种子的中心，播种大蒜时，提高生产效率。

在一些实施方式中，夹持装置包括滑杆和两根活动连接于滑杆的夹杆，以滑杆为顶点，两根夹杆形成角α，滑杆安装于滑轨内。夹持装置安装于滑轨内，可以使得大蒜种子落入夹持装置时，夹持装置后退，通过夹杆将大蒜种子固定，以方便确定大蒜种子中心。

在一些实施方式中，滑杆固定连接有推杆，推杆置于角α的中心线上。 推杆可以将确定好中心的大蒜种子推入下一个步骤中。

在一些实施方式中，夹持装置的夹杆两侧对称设置有滚柱，滚柱通过第一连杆连接于夹杆。安装有滚柱可以使得夹杆在重复往返的过程中保持其稳定性，增加其工作的准确性。

在一些实施方式中，两根夹杆之间还连接有弹簧。当夹杆张开通过推杆将大蒜种子推入下一个步骤后，弹簧可以使得夹杆回复至原来的张开角度。

在一些实施方式中，动力装置通过第二连杆和第三连杆连接夹持装置，第二连杆铰接于第三连杆。动力装置提供夹持装置动力，使得夹持装置可以重复动作。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的一种大蒜种植机的自动定心装置的结构示意图；

图2为本发明的一种实施方式的一种大蒜种植机的自动定心装置的夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。

如图1～2所示，本发明的一种大蒜种植机的自动定心装置，包括夹持装置1、机座2、通过焊接或螺栓固定于机座2上的动力装置3，机座2上通过螺栓或焊接安装有滑轨4。

夹持装置1包括滑杆11和两根铰接于滑杆11上的夹杆12，夹杆12可以是杆体、板或其他可以夹住大蒜种子的装置，以滑杆11为顶点，两根夹杆12形成角α，滑杆11嵌装于滑轨4内，滑杆11可以在滑轨4内滑动；滑杆11通过螺栓或焊接固定有推杆13，推杆13包括推板(131)和连接杆(132)，推板(131)通过焊接或螺栓固定连接连接杆(132)一端，连接杆(132)另一端通过螺栓或焊接固定连接滑杆11，推杆13的连接杆(132)所在位置为角α的中心线上，推杆13的推板(131)可以推动确定好中心的大蒜种子。夹持装置1的滑杆11安装于滑轨4内，可以使得大蒜种子落入夹持装置1时，夹持装置1后退，通过两根夹杆12将大蒜种子夹好固定，以方便确定大 蒜种子中心。

夹持装置1的夹杆12两侧对称设置有滚柱14，滚柱14铰接于第一连杆15，第一连杆15与夹杆12通过铰接方式活动连接。安装有滚柱14可以使得夹杆12在重复往返的过程中保持其稳定性，增加其工作的准确性。

两根夹杆12之间还连接有弹簧5，弹簧5两端分别通过焊接或挂钩的方式连接于夹杆12上，当弹簧5可以使得夹杆12回复至原来的张开角度。

本发明中，动力装置3为电机，动力装置3通过第二连杆16和第三连杆17连接夹持装置1的滑杆11，第二连杆16铰接于第三连杆17，动力装置3铰接于第二连杆16，第三连杆17铰接于滑杆11。动力装置3提供动力，使得夹持装置1可以在滑轨4上做往复运动。