[发明专利]一种真丝绵带自动化延展工艺

权利要求书

1.一种真丝绵带自动化延展工艺，其特征在于，步骤为：

第一步、准备周转箱(2)，周转箱(2)内有序地排列有多个存储格，将多个棉团/棉块(4)有序地分块放置在转箱(2)内，再将周转箱(2)运输至机械手一(1)附近；

第二步、由机械手一(1)将周转箱(2)内的棉团/棉块(4)取出后放置在棉带周转机构一上，棉带周转机构一将棉团/棉块(4)周转至取件工位，；

第三步、位于取件工位附近的机械手二(5)将取件工位上的棉团/棉块(4)取下后放置在喂绵皮带(6)上，由喂绵皮带(6)将棉团/棉块(4)输送至喂绵罗拉(8)，在棉团/棉块(4)进入喂绵皮带(6)前，由自调匀整检测装置一(7)检测棉团/棉块(4)的厚度，控制单元根据检测到的厚度值调整喂绵罗拉(8)及后罗拉(10)的转速；

第四步、棉团/棉块(4)依次经过喂绵罗拉(8)、针箱(9)及后罗拉(10)后形成棉带，棉带出后罗拉(10)后缠绕在木滚轮(1)上；

第五步、在木滚轮(1)附近布置有辅助滚轮(13)及自调匀整检测装置二(12)，由自调匀整检测装置二(12)检测缠绕在木滚轮(1)上的棉带的厚度，当厚度没有达到设定阈值时，棉带能够自由通过辅助滚轮(13)与木滚轮(1)间的间隙一，当厚度超过设定阈值后，转动方向与木滚轮(1)的转动方向相反的辅助滚轮(13)向木滚轮(1)靠近对木滚轮(1)形成挤压，使得缠绕在木滚轮(1)上的棉条与木滚轮(1)形成间隙二；

第六步、由机械手三(29)抓取间隙二处的棉条后送入棉带周转机构二，由棉带周转机构二将棉条送入成条机喂绵机构(21)。

2.如权利要求1所述的一种真丝绵带自动化延展工艺，其特征在于：所述棉带周转机构一采用周转转盘(3)。

3.如权利要求1所述的一种真丝绵带自动化延展工艺，其特征在于：所述自调匀整检测装置一(7)与所述自调匀整检测装置二(12)的结构相同包括杠杆机构(7-1)，在杠杆机构(7-1)的底部设有多个初始时位于同一水平面的多个滚轮(7-2)，在杠杆机构(7-1)的顶部设有位移传感器(7-3)，位移传感器(7-3)连接所述控制单元，滚轮(7-2)与自其下方通过的所述棉团/棉块(4)或所述棉条相接触，当所述棉团/棉块(4)或所述棉条的厚度发生变化后，所述滚轮(7-2)产出位移量，由杠杆机构(7-1)将该位移量放大，位移传感器(7-3)则采集放大后的位移量作为所述棉团/棉块(4)或所述棉条的厚度信息送入所述控制单元。

4.如权利要求1所述的一种真丝绵带自动化延展工艺，其特征在于：所述棉带周转机构二包括压辊(14)、引导轮(15)、吸风管(16)、滚轮(17)、摆斗(18)、传输机构(19)、剥绵罗拉(20)，压辊(14)成对布置，引导轮(15)与一对压辊(14)中的任意一个压辊(14)紧密贴合，在成对布置的压辊(14)及滚轮(17)的前方设有吸风管(16)，机械手三(29)抓取的棉条送至压辊(14)处后由吸风管(16)产生的吸力将棉条吸入压辊(14)对内，棉条出压辊(14)后在吸风管(16)吸力的作用下缠绕在滚轮(17)上，缠绕完棉条的滚轮(17)跌落在传输机构(19)上，由传输机构(19)将滚轮(17)输送至剥绵罗拉(20)处，滚轮(17)上的棉条被剥绵罗拉(20)剥落后送至所述成条机喂绵机构(21)。