[发明专利]自动识别嫌疑人的安保机器人控制平台

权利要求书

1.一种自动识别嫌疑人的安保机器人控制平台，其特征在于，所述控制平台包括高清摄像头、图像处理器、存储器、显示器、语音播放设备和数字信号处理器，所述高清摄像头用于采集安保场所的安保图像，所述图像处理器与所述高清摄像头连接，用于对所述安保图像执行图像处理，所述存储器存储了可疑行为特征库和嫌疑人特征库，所述数字信号处理器与所述高清摄像头、所述图像处理器、所述存储器、所述显示器和所述语音播放设备分别连接，基于所述图像处理结果和所述存储器的存储内容，确定所述安保图像中是否存在嫌疑人，并在确定存在嫌疑人时，控制所述显示器和所述语音播放设备以实现报警。

2.如权利要求1所述的自动识别嫌疑人的安保机器人控制平台，其特征在于，所述控制平台还包括：

MPEG-2图像压缩编码器，位于所述安保机器人的外壳前端内，连接所述高清摄像头，用于对所述安保图像执行MPEG-2图像压缩编码，以生成编码数据；

COFDM无线图像发射器，位于所述安保机器人的外壳前端上，连接所述MPEG-2图像压缩编码器，用于对所述编码数据执行COFDM信道编码将信道编码数据通过COFDM通信信道发射出去，以便于远端的安保管理平台的COFDM无线图像接收器接收；

无线通信接口，位于所述安保机器人的外壳前端上，与所述安保管理平台通过无线通信网络连接，用于实现无线数据的收发；

所述存储器位于所述安保机器人的外壳前端内，与所述无线通信接口连接，以通过所述无线通信接口从所述安保管理平台处定时更新所述可疑行为特征库和所述嫌疑人特征库，所述存储器还存储了人物上限灰度阈值、人物下限灰度阈值和特征匹配百分比阈值，所述人物上限灰度阈值和所述人物下限灰度阈值用于将图像中的人物与背景分开；

机器人驱动设备，位于所述安保机器人的底盘上，用于基于接收的目地驱动指令，驱动安保机器人开赴预定安保场所，所述目的驱动指令中包含预定安保场所，所述机器人驱动设备包括直流无刷电动机、电机驱动器和两个电机驱动车轮，所述两个电机驱动车轮为两个后轮，所述直流无刷电动机包括减速器；

用户输入设备，位于所述安保机器人的外壳前端上，连接所述存储器，用于根据用户的输入，设定存储器中的特征匹配百分比阈值；

所述高清摄像头位于所述安保机器人的外壳前端上，以1280×720的分辨率采集所述安保图像；

所述图像处理器位于所述安保机器人的外壳前端内，包括图像预处理单元、人物识别单元、可疑人物识别单元和特征匹配单元，所述图像预处理单元与所述高清摄像头连接，用于将所述安保图像依次执行对比度增强和小波滤波以输出预处理图像，所述人物识别单元与所述图像预处理单元和所述存储器分别连接，用于将所述预处理图像中灰度值在所述人物上限灰度阈值和所述人物下限灰度阈值之间的像素识别并组成一个以上人物子图像，所述可疑人物识别单元与所述人物识别单元和所述存储器分别连接，用于识别每一个人物子图像的行为特征，将识别的行为特征与所述可疑行为特征库中的各个可疑行为特征进行匹配，基于匹配结果确定每一个人物子图像中是否包含可疑人物，所述特征匹配单元与所述可疑人物识别单元和所述存储器分别连接，识别每一个确定包含可疑人物的人物子图像的人物面部特征，并将识别的人物面部特征与所述嫌疑人特征库的各个嫌疑人面部特征进行匹配，在存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比阈值的嫌疑人面部特征时，判定确定包含可疑人物的人物子图像中包含嫌疑人，输出存在嫌疑人信号并输出对应嫌疑人面部特征所归属的嫌疑人的姓名，在不存在匹配度高于等于所述特征匹配百分比阈值的嫌疑人面部特征时，输出不存在嫌疑人信号；

所述数字信号处理器与所述MPEG-2图像压缩编码器、所述COFDM无线图像发射器、所述无线通信接口、所述存储器、所述机器人驱动设备、所述用户输入设备、所述高清摄像头和所述图像处理器分别连接，将通过所述无线通信接口接收的目地驱动指令转发给所述机器人驱动设备，并在所述机器人驱动设备反馈已到达目地驱动指令所包含的预定安保场所后，启动所述高清摄像头和所述图像处理器；

所述数字信号处理器在启动所述高清摄像头和所述图像处理器后，如果接收到存在嫌疑人信号时，将接收到的嫌疑人的姓名通过所述无线通信接口发送给所述安保管理平台，如果接收到不存在嫌疑人信号时，启动所述MPEG-2图像压缩编码器和所述COFDM无线图像发射器；

所述显示器位于所述安保机器人的外壳前端上，连接所述数字信号处理器，用于显示所述接收到的嫌疑人的姓名；

所述语音播放设备位于所述安保机器人的外壳前端上，连接所述数字信号处理器，用于播放与所述存在嫌疑人信号对应的语音警示文件。